本文来源：智车科技

／ 导读 ／

11月15日，商用车智能驾驶领军企业所托瑞安（Soterea）全球首发新一代智能防碰撞解决方案，让行业对自动驾驶的在中国本地化商业落地的认知又进了一步。这一创新解决方案正是基于英特尔子公司——以色列视觉系统公司Mobileye EyeQ®4H Powered by Mobileye（PbM）平台的杰作，进一步优化了视觉感知性能，提升了商用车辆安全保障，也能为驾驶员的生命财产安全保驾护航。

我们可以将PbM视为专门为中国复杂的道路场景精心烹制的一道好菜，集尽了“软硬”之精华，令人称道不已。

PbM不是产品，而是一种创新模式

上世纪90年代，几乎每台个人电脑上都有Intel inside标识。1991年，英特尔推出首个广告语“Intel Inside”，作为渠道拓展的一个合作项目，帮助英特尔拓展和保持了领先地位。
在中国，Mobileye早期是推产品，当看到中国的辅助驾驶和自动驾驶概念如火如荼之时，Mobileye意识到，要想在中国落地，模式肯定要与欧洲、美国和日本有很大不同，因为中国对于自主创新、融合合作有非常迫切的需求和自主想法。所以，必须做基于Mobileye核心技术的上游标准化、针对不同落地场景的本地化方案，才能打动用户，遂于2016年启动了PbM平台的创新模式。
说PbM是全球模式，倒不如说是为中国市场量身定制的本地化、稳定可靠、高性价比的中国模式开放平台。事实上，从实际应用看，虽然PbM在其他国家和区域也有不同程度的推动，但目前其最大的成功是在中国。从其基因来说，这个平台更适合中国国情。
自2016年本地化项目推出以来，采用Mobileye EyeQ® 系列芯片的PbM平台和生态为大量商用车厂和出行公司量身打造了众多从入门到领先的ADAS产品。
随着EyeQ®的逐步演进，项目也从EyeQ®2逐步过渡到EyeQ®4，项目也转化成一个标准化平台。这个过程中，除了推出平台产品，还有大量的标准化方案和本地化支持，包括品牌支持、技术支持、商业化落地支持，平台综合性不言而喻。也许这就是俗话说的：看人下菜碟，量体裁衣吧。

助力零部件企业转型与初创企业创新

平台有了，下一步就是基于平台的合作。传统汽车行业的零部件供应商或系统集成商都是根据主机厂需求，为主机厂提供软硬件的供货模式，很少关注主机厂最后在市场上表现。Mobileye发现，中国市场有两个特殊挑战，一是细分市场特性非常强，比如公交、卡车，还包括物流运输、危化品运输、冷链运输，需求都不一样。所以，作为一个供应商，需要针对不同落地场景优化不同方案。二是在中国落地应用的技术，商业模式一定要有创新，否则产品的成本将成为一种严重制约。
为此，Mobileye与2014年成立的初创公司所托瑞安结成了合作伙伴。后者高度认可Mobileye的摄像头产品技术，选择了PbM平台提供的基于PCB级的产品，大大缩短了从芯片开发到PCB制造的过程。Mobileye产品端的开放性输出帮助下游集成商进行本地化集成，包括与整车的联动、CAN信息的对接或主动干预类应用，也包括车联网数据应用。正是这些应用使集成商跳出了传统零部件供应商的角色，真正将生态上下游串联起来。

为什么是EyeQ®4H？

这次发布的新一代智能防碰撞解决方案基于Mobileye EyeQ®4H PbM平台，事实上，作为平台核心的EyeQ®系统级芯片（SoC）已经有过多次迭代，使Mobileye在ADAS技术领域的领先地位得以彰显。由于EyeQ®能够支持复杂和计算密集的视觉处理，同时保持低功耗，目前在中国商用车后装市场，Mobileye近乎占据了半壁江山；全球超过28家主机厂同样选择了EyeQ®作为其辅助驾驶技术方案，全球TOP15主机厂中13家选择了Mobileye。
事实上，Mobileye和所托瑞安的合作可以追溯到2017年，当时EyeQ®4刚刚发布不久。近年来，双方基于商用车ADAS的合作有了飞跃性的进展。2020年9月，在青山湖峰会暨商用车智能驾驶生态大会上，Mobileye与所托瑞安宣布了双方合作的最新进展—双方联袂打造的防碰撞安全系统在国内已搭载超过两万台商用车。作为国内大型商用车辆安全驾驶解决方案商，所托瑞安的产品覆盖了干线物流车、渣土运输车、城市公交及公路客车等商用车。
在与Mobileye合作之前，所托瑞安主要采用雷达与摄像头融合解决方案，在实际部署过程中，系统遇到了造价昂贵、安装困难、雷达系统标定耗时长等问题。对承担运营盈利任务的商用车来说，车辆改装、设备调试导致停工更是一种无形的损失。
采用Mobileye EyeQ® 系列PbM技术令以上问题迎刃而解。一方面，系统可以直接在车辆生产制造的末端进行装配，后装方案也比较简单，降低了车队的运营成本，增加了单车收入。
2021年11月15日，所托瑞安基于EyeQ®4H PbM平台开发的新一代智能防碰撞方案首次在中国市场推出，相比其他同级别的量产方案，搭载EyeQ®4H SoC的系统性能有了巨大提升，在满足使用需求的同时，2．5 TOPS可以将平台整体功耗控制在9W以内；此外，摄像头可视角度增加了40％，探测距离更远（车辆探测超过200米、行人探测超过70米、摩托车探测超过80米），集成的DNN深度神经网络加速还能进一步扩展数据服务应用。

EyeQ®4芯片主要适用于L2级场景，其高性价比得到了广泛认可和批量应用。目前，大众、奥迪和宝马的多款量产车型方案都是基于这代芯片；现在的EyeQ®4H是Mobileye这代芯片的高性能版本，极大程度释放了芯片性能。
基于EyeQ®4H PbM平台的新一代智能防碰撞方案针对夜间行人、远光灯干扰、雨雪雾霾、隧道灯光干扰、超规违规车辆等本地特色的复杂应用场景扩展了多项智能化功能：

夜间行人识别：根据夜间行人事故率是白天三倍业界痛点，新增了夜间（并非漆黑状态）行人识别功能，极大地减少了夜间的行人碰撞，保障行车安全；

通用障碍物识别：对墙体、水泥墩、护栏等普通障碍物的识别使摄像头传感器方案的算法突破了业界其他方案的极限；

3D 探测：相比普通 2D 探测，3D 探测增加了目标高度、朝向等维度信息，提高了目标置信度；

特殊车辆识别：相比市场上其他同类摄像头，加强了夜间对异形车辆、无尾灯车辆的识别能力，并加入了独特的横向车辆识别算法，为覆盖更多极端应用场景提供了支持。

向数据要效益

今天，大数据的重要性不言而喻。据统计，在Mobileye技术的支持下，安装该系统的车辆碰撞率下降了75％，碰撞损失减少了49％，到目前为止尚未发生人员伤亡事故。
所托瑞安创始人兼CEO徐显杰满意地表示：“经过四年多的合作，我们基于PbM平台开发了能够满足不同行业客户差异化需求的十余款迭代产品和14代基于数据驱动的算法升级。我们也与慕尼黑再保险达成了战略合作，还与太平洋财险、人寿财险、中国太平、渤海财险、大地保险、恒邦财险、永安财险、紫金保险等十余家主流保险公司达成了全面深度合作，商用车安全解决方案得到了保险公司的高度认可。”
时下，跨界融合已成为汽车行业的一个主流，2020年8月，特斯拉在中国成立了保险经纪公司，迈出了进军汽车保险市场的第一步。此举表明，利用ADAS或自动驾驶系统降低事故、提高投资回报率，将是未来核心技术供应商或集成商需要面对的一个课题。
数据正在商用车保险领域发挥出前所未有的作用，也让合作方看到了新的机遇。Mobileye的创新和创造项目—PbM模式支持了所托瑞安这种有想法、有创意、有热情的本地初创公司，快速将创新应用推广给最终用户，包括商用车、主机厂和车队。
数据创新正在将ADAS应用和保险大数据相结合，包括车联网数据、保险数据或未来的V2X导入数据。以PbM平台为例，所托瑞安通过把整个销售环节比较长的应用缩减为一个闭环，计算收集的数据，实现了个性化的数据创新。过去三年，所托瑞安的保险数据融合应用非常成功，用前一代EyeQ®2 PbM平台开发的产品已装车六万多台，直接跟踪到一线车队。通过数据平台将每一台搭载产品的车辆出险和事故信息全部记录下来，结果发现降低了47．5％的交通事故，保险理赔率也大幅下降。

一个多赢生态圈

像上述的试点项目还有很多，如北京公交、上海公交在调度系统、车联网系统方面的应用；Mobileye与主流主机厂大众、福特、奥迪、吉利等合作也处在不同进展阶段。
可以预期的是，Powered by Mobileye将会是一个融入到所有智慧出行相关合作项目中，会成为一个重要创新标志；随着PbM平台与国内汽车出行供应链深化合作，更多的智能出行安全解决方案也未来可期。
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