2021年4月14日，探索科技联合慕尼黑上海电子展举行国际电机驱动与控制技术论坛，多位电机行业应用专家与学者莅临现场，并发表了精彩的演讲，共同探讨电机驱动与控制领域的发展。
文︱郭紫文
2021年4月14日，探索科技（techsugar）联合慕尼黑上海电子展（electronica China）在上海浦东新国际博览中心N3馆举行国际电机驱动与控制技术论坛，7位来自国际知名企业的大咖莅临现场，并发表了精彩的演讲，共同探讨电机驱动与控制领域的发展。
电机行业发展至今足有两百年的历史，电机架构不断创新，也日益趋于成熟。根据国家节能减排的倡导，电机驱动与控制技术也朝着节能、高效、安全、互联的趋势发展。据统计数据显示，超过375千瓦的大型电机占电机总出货量比例约为0．03％，但耗电占所有电机耗电比例为23％；输出功率小于0．75千瓦的小微电机耗电量占比为9％；其余约有68％电机总耗电为中型电机所消耗，0．75千瓦到375千瓦之间的中型电机出货量占比约为10％。工业制造和科学技术的进步离不开电机，更离不开电机驱动与控制，因此电机如何增效节能成为亟待解决的社会问题。
在本次国际电机驱动与控制技术论坛上，我们不谈电机的材料与架构，而是从电机驱动与控制出发，详细分析电机驱动与控制技术的创新与升级，及其在工业控制等领域的应用与发展。
探索科技行业分析师王树一发表主题演讲《电机在工业应用中的趋势浅析》，他从电机的历史展开，对电机分类和应用场景以及电机市场趋势作了简单叙述。他表示：“电机的应用非常广泛，不同应用场合对电机有不同要求，电机在工业领域朝着节能化、结构简化、智能化、轻量化、小型化、低成本的趋势发展。”
在工业自动化领域，ADI聚焦于驱动、控制、传感与仪表、联接等方面的应用。在本次论坛上，ADI中国区工业自动化行业市场部经理于常涛带来了《让运动控制系统更高效更智能》的主题演讲，详细介绍ADI伺服电机与电机智能管控系统解决方案。于常涛表示：“ADI不仅提供硬件基础，还包含软件支持，从而加速客户产品设计。设备监测系统是当前比较流行的概念，不同设备表征参数不一样，针对电流电压、温度、振动等参数对电机驱动系统进行故障监控，可以让运动控制系统变得更智能。”
英飞凌科技（中国）有限公司资深应用工程师周利伟的演讲主题是《英飞凌在电机驱动行业的应用》。电机的正常运行离不开驱动电路，而功率器件作为决定驱动电路功能好坏的关键，在电机驱动中尤为重要。会上，周利伟介绍了英飞凌在电机驱动领域的IGBT解决方案。最新一代IGBT7将具有超低导通损耗，过载结温可达175℃，能够优化电机驱动应用的dv／dt特性和输入电容，简化驱动电源设计，降低系统成本，提高功率密度。
智能制造融合正在推动自动化行业的变革，物联网、人工智能、云计算等技术的发展无疑加速了这一进程。TRINAMIC Motor Control资深应用工程师高伟发表精彩演讲《将智能制造延伸至边缘》，重点介绍了TRINAMIC在智能工业自动化领域先进齐全的解决方案。高伟表示：“TRINAMIC专注电机精密运动控制，产品的设计理念是尽可能将针对电机的运动控制硬件化，减少研发工程师的工作量，缩短用户产品投入市场的时间。”
论坛会上，上海灵动微电子股份有限公司电机技术事业部总经理黄致愷为大家带来《基于灵动MindSPIN平台在电机驱动控制的整体解决方案介绍》。“灵动微电子为客户提供在线保姆式服务。” 会上，黄致愷为大家介绍了灵动微电子在冰箱、空调、洗衣机、吊扇等一系列产品的电机驱动解决方案。
作为电机控制与驱动技术的开创者之一，德州仪器（TI）的MCU、DSP都是电机控制市场的标准入门器件。德州仪器资深现场应用工程师周海发在本次论坛上发表《TI C2000实时控制MCU在电机控制中的解决方案》的主题演讲。在电机应用领域，尤其是伺服电机，要求电控系统低延迟、高精度、灵活可配置，以及功能安全可靠，TI C2000使用硬件PWM方案，通过多内核并行运算，传感器处理器控制PWM方波，完美解决软件上的漏洞。
NI公司亚太区高级市场经理郭翘在《电机驱动系统硬件在环测试（HIL）的挑战与发展趋势》的演讲中，全面介绍了把硬件置入实时仿真平台上进行测试验证的硬件在环测试。通过实时仿真的测试，让复杂的电机驱动控制系统简化，加速产品升级迭代，在一定程度上减少安全隐患。“对于大功率电机，如何模拟负载是一个值得考虑的问题。NI为电机系统的测试提供尽可能接近实际工况的模拟负载，增加电机设计灵活性。”
最后是广州鸿威技术有限公司总工程师、华南理工大学自动化学院副院长王孝洪的演讲，其演讲主题是《聚焦电机控制算法，推动行业应用发展》。王孝洪详细讲解了算法在电机控制中的重要性，以及在电机系统开发时如何平衡不同参数。“电机控制系统在相同的电机结构、相同平台的应用中产生了不同的效果，归根结底是因为算法的差异。电机控制算法的预期目标，可以归结为三个字：快、稳、准。”王孝洪老师表示，快意味着电机系统要响应速度快，过渡过程短；稳意味着电机系统电机系统适应范围广，抗扰能力强；准意味着电机系统稳态误差低，动态误差低。“随着工业控制技术的发展，具有高动态响应能力的控制系统已广泛应用于各行各业，改变了人们的生产和生活方式。”他总结道。
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