谐波减速器主要应用场景为机器人，其在多关节型机器人和SCARA机器人对于谐波减速器需求量高，平均每台机器人需3台谐波减速器。

谐波减速器具有体积小、转动比高、精密度高等优势，主要用于降低电机输出转速，增大输出扭矩，在工业机器人和协作机器人领域应用需求较高。除了机器人领域以外，谐波减速器还能够在数控机床、医疗器械、航空航天等高端设备领域得到应用。由于谐波减速器应用范围广，近几年市场需求持续攀升，行业发展前景较好。

谐波减速器主要应用场景为机器人，其在多关节型机器人和SCARA机器人对于谐波减速器需求量高，平均每台机器人需3台谐波减速器。在“中国制造2025”政策的支持下，我国机器人行业快速发展，2020年我国工业机器人产量约为23．7万台，对于谐波减速器的需求量约为68．6台左右。预计未来几年中国机器人行业仍将保持快速发展，国内谐波减速器市场发展潜力巨大。

根据新思界产业研究中心发布的《2021－2025年中国谐波减速器行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，当前全球谐波减速器市场内主要参与者有日本的新宝、哈默纳科，中国的绿的谐波、中技克美等。

全球四大龙头机器人企业的谐波减速器需求均采购自哈默纳科，因此当前哈默纳科在全球市场中占比较高，市场占有率约有82％左右，而国内的绿的谐波在全球市场占比约为7％。由于谐波减速器行业竞争格局较好，且毛利率较高，因此吸引众多投资者入内，但由于行业技术壁垒较高，因此当前市场内企业数量仍旧较少。

绿的谐波是国内首家实现谐波减速器量产的企业，也是国内谐波减速器市场的龙头企业，在2021年绿的谐波产能将达到20万台／年，到2024年产能将达到50万台／年。绿的谐波虽然在全球市场占比较小，但国内市场占比较高，咱国内自主品牌机器人市场的80％左右。虽然绿的谐波产能不断增长，但与哈默纳科仍有较大差距，当前哈默纳科拥有180万台／年的产能，且仍有扩产计划，预计未来不久产能将达到340万台／年。

总体来看，当前谐波减速器行业逐渐向小型化、高精度、高速、低噪声等方向发展，未来随着工艺改良、生产技术的进步，谐波减速器应用领域不断拓宽，在高端设备领域发展广阔。且未来随着成本的下降，其下沉市场也逐渐打破。

新思界产业分析人士表示，谐波减速器在机器人以及高端设备中得到应用，近几年受“中国制造2025”政策的带动，我国机器人和高端设备产业得到快速发展，谐波减速器市场需求持续攀升，行业发展前景较好。在生产方面，由于谐波减速器行业技术壁垒高，当前在该领域布局的企业较少，国外市场主要被哈默纳科占据，国内市场被绿的谐波占比。但就长远发展来看，未来在下游需求带动下，谐波减速器行业存在广阔发展机遇。

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