近年来，无人机行业获得快速发展，行业总规模在2018年就破百亿大关。

在大众熟知的划分体系中，无人机因应用于不同的领域将其划分为军用无人机和民用无人机，其中民用无人机还可分为消费级无人机和工业级无人机两大类。

在经历前期的爆发式增长后，民用无人机曾经历过一场泡沫，不过随着5G技术的发展，无人机和多领域相结合，又迅速俘获资本市场的青睐，投融资次数随之增加。据不完全统计，截至2021年1-10月，我国无人机行业融资累计29笔，融资金额超过38亿元人民币。

而这样的投资热潮在今年的最后两月里还在延续。

近日，超低空·天地一体运营商云圣智能宣布完成超3亿元的B+轮融资，由方广资本领投，歌斐资产跟投。本轮融资将用于加大产品的研发投入、持续完善生产制造供应链、引进更多优秀人才和团队。

据了解，云圣智能旗下产品是属于工业级无人机这一领域，但是在工业级这个领域中，大疆、极飞科技、易瓦特“三驾马车”牢牢占领着市场龙头地位，作为成立只有四年多时间的云圣智能是怎样故事获得资本的青睐？而在整个民用无人机市场中，消费级无人机仍占大头，工业级无人机未来又有多大的想象空间？

率先推全自动机场理念，引领工业无人机2.0时代

2017年成立的云圣智能，是一家以人工智能为核心，以四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台为载体，融合多元载荷，为行业级用户提供“机、网、云一体化”系统级解决方案的高新技术企业。

因传统模式中无人机控制链路中需要人为干预，在本质上并没有解决行业中一线人员的巡检压力，以及早期无人机相关技术不成熟，导致行业中的应用无法大规模开展的痛点，云圣智能创新提出先进的“全自动机场”产品理念。

其研发的“虎鲸”工业无人机与“虎穴”全自动机场的落地，通过“无人机+全自动机场+地面机器人”的有效自主协同，帮助工业领域的无人机应用场景摆脱了人力干预以及频繁更换电池的窘境，为其在工业领域大规模的应用奠定了基础，推动工业级无人机产业步入2.0时代。

在引领工业无人机2.0时代中，云圣智能不断创新，使其平台更加开放，应用于不同领域。截至目前，其全自主无人机巡检系统业务已覆盖华东、华北、西北、东北、西南等十余个省市地区。

应用覆盖电力巡检、智慧交通、应急救援、园区安防、森林防火、工厂消防、港口监管、物流服务等多个场景；帮助各行各业提升工作效率，解决行业实际痛点。

另一侧，作为一个技术型企业，最本质的当然离不开在技术上的发力。截至2021年7月云圣智能已申请国家技术专利200余项，其中包括发明专利、新型专利、外观专利、软件著作权。

也凭借自身提出的创新理念和科技创新能力获得市场认可，在短短几年时间里云圣智能获得5轮融资，还斩获了2021无人系统行业金翼奖——应用创新奖“金翼奖”。

从实验室走出的创业者

云圣智能创始人、90后陈方平没想到，他会走出学校实验室，成为一名工业无人机行业的创业者。

北大读博，学计算机应用技术，平时喜欢研究无人机，一个人在实验室能做出全套机器人产品。导师高文说，“这个东西应该走出实验室，它有广阔的应用场景。”

机遇眷顾勇于创新者。2017年陈方平参加一个创新创业大赛，拿了一等奖。投资人对产品感兴趣，鼓励他创业。陈方平很快拿到400万天使投资，于2017年3月成立公司。

角色忽然转换，有些不适应。“在学校时，专注的是技术，把它做精就可以了。到市场上发现，我们认为的前沿技术跟客户的需求不匹配。”找准客户需求，产品很快赢得市场青睐。作为工业级无人机，“虎鲸”的用户大多是政府和企业。七八个月后，第一代无人机已销售到西部省份。

这里的无人机有何专长？以智慧城市应用为例，“虎鲸”可以代替人对城市进行日常巡检。比如交通高峰期，它可以勘察路况，跟踪可疑车辆，无人机移动作业，可以解决摄像头盲区无法监控的难题。

“节约人力物力，提高巡检效率，助力社会治理智能化、精准化。”陈方平说，达到这个效果，首先要让无人机真正无人化，解决无人机要靠人工控飞、更换电池等行业痛点。这也是公司给“虎鲸”设计的使命。“人不用出门，在中控室操作，无人机可自动飞往目的地，电量低时返回最近机库自动更换电池。”

这里提到的机库，是无人机的全自动机场，分固定和车载移动式。红色箱体，高2米，重1.5吨。无人机在这里停放，可以自动更换电池、传感器，让无人机在野外无人时也可以作业。

机库和无人机的操作都在中央控制室。根据客户需求，人坐在中控室点一下，无人机自动飞去巡检，采集的数据传到云端服务器。专业人员通过算法分析，再下达指令给无人机，形成闭环反馈系统。

技术创新，意味着所遇问题也是全新的。前不久，机库里电路板莫名烧掉。硬件部门各处查找原因，电路板、外接线、电流……陈方平跟着大伙儿一起，挨个分析挨个试，看哪里出现了问题。最后终于找到根源——某两个电极距离太近，过热导致。

“不管什么情况，什么困难，一定要把它做成。”陈方平说，创业后他没想过给自己留退路，就是想把无人机事业做大做强。

“虎鲸”名字里也藏着陈方平的志向和决心。“我们无人机的造型有点像虎鲸。我希望‘虎鲸’无人机成为工业无人机的领先者。”

创业者的激情和团队的干劲儿让公司快速发展，业绩和投资额跟着无人机一起飞涨。到开发区一年半，公司人员从十几人增加到五十多人，订单翻了好几倍。

“机器放不下了，今年8月又申请增加一块场地，是现在面积的5倍，开发区批地很快，9月已动工装修。”陈方平说。

工业无人机市场规模已成熟

自从2015年我国消费级无人机市场大门开启以来，国内规模已经从8亿猛增至135亿，增长近17倍，市场局面基本已定，发展已经十分成熟。与之相比，在人口老龄化趋势加剧、人力成本不断攀升、生产模式愈发跟不上潮流的背景下，无人机在农业植保、电力巡检、物流运输、监控安防等方面的应用需求，则更加符合各行业升级发展的痛点需求。

全拓数据显示，2015年以来，我国工业级无人机在民用无人机市场份额占比逐年上升，2019年工业级无人机市场份额占比达34.88%，至2020年，工业级无人机市场占比约达45.61%，未来市场占比仍将保持增长趋势。在此背景下，无人机发展愈发从消费级领域向工业级领域转型，成长为民用无人机的新主体。

随着无人机技术的持续发展，无人机在工业领域的商业应用不断成熟，我国工业无人机市场规模正处于快速增长阶段。2019年，我国工业无人机市场规模达152亿元，2020年，我国工业无人机市场规模约达273亿元。

我国工业无人机市场发展速度虽快，但由于起步晚，整体规模较小，行业集中度较低。目前，国内无人机厂商数量较多，但拥有核心技术的企业较少，多数企业以民用无人机市场为主，大疆、极飞、亿航、零度等发展较快。2018-2020年，工业无人机行业市场集中度波动变化。2020年CR3为4.43%，较2019年下降1.95%。

全拓数据认为，我国民用无人机行业正处于快速发展阶段，逐渐成为全球无人机行业重要的板块之一。以大疆为代表的中国民用无人机研发生产企业发展迅速，并在国际市场上占据了较好的竞争地位。相比消费级无人机，工业级智能无人机市场拓展难度相对较低，市场容量也更为广阔。预计未来较长一段时间，工业级智能无人机市场规模增速有望保持较高增速发展。

5G技术赋能，工业级无人机迎拐点

2012年底，大疆Phantom 1面世，标志着航拍一体机时代的到来。也正是从这个时候开始，消费级无人机市场开始出现井喷式爆发，又有视频行业一波助力，使得消费级无人机市场一骑绝尘，占据民用无人机市场的主导地位。

但也因为当时很多“大厂”攻于工业级市场，比如一直专注工业级无人机领域的成都纵横和牢牢定位于农林植保方向的极飞科技，放任了门槛较低的消费级无人机市场的发展，使得这领域中的相关企业不断发展壮大。大疆就是在这一背景下快速发展起来的，营收从2010年的300万增至2015年的64亿元，并在半道入局工业级无人机市场，杀得工业级无人机领域的企业措手不及。

2017年以后，随着市场和技术的日趋成熟，工业级无人机市场占比不断提升，由2015年不到20%的份额提升至2020年的45.61%，也被称为工业级市场发力阶段，相关企业终于“扬眉吐气”。

叠加相关政策的落地，如国务院制定的《中国制造2025》规划要求推进无人机产业化快速发展，“十四五”规划中对于无人机行业的发展也有明确的指导性规划和具体的扶持政策，以及5G技术在各领域的不断融合，为工业级无人机提供了更多的发展方向，其应用前景也变得更加广阔。

在市场规模上，据前瞻产业研究院预测，我国工业无人机行业市场规模2025年预计可达1390亿元，并成为下一个行业蓝海。

目前也诞生了如大疆、极飞科技、亿航、易瓦特等这样的一批企业深耕于工业级无人机市场，不断进行摸索、创新，推动着整个市场不断向前发展。

· 如易瓦特已获得民航部门颁发的首批“民用无人驾驶航空器经营许可证”，于2018年开始与苏宁合作，布局物流无人机；

· 极飞科技2019年11月与空中客车联合推出了Vesper，这款无人机能在空中送外卖和快递；

· 亿航在EH216载人级自动驾驶飞行器的基础上推出了EH216F和EH216L机型，积极探索自动驾驶飞行器在大载重物流空中运输领域的应用场景等等。

除此之外，在智慧农业方面，植保无人机有巨大前景，也是目前工业级无人机盈利较多的一个领域，越来越多的农户使用无人机保护农作物。据统计，截至2019年，我国植保无人机保有量已经突破5.5万架，无人机植保面积也超过8.5亿亩次。

通信巡检方面，随着移动通信的发展，全国通信基站覆盖范围越来越广，高密度建站和巡检工作日益增多。对处于较偏远、条件较差的地区或是边疆戈壁等较危险的地方，通过选择合适的无人机平台，可缓解了人工成本高、作业强度大、作业风险高、探测数据不完整、不准确等问题。

消防救灾方面，消防无人机的应用填补了消防指挥、应急救援中的侦察盲点。虚拟现实技术与消防无人机结合，可以实现更全面的应急救援预案，发生突发情况时能更高效完成消防及救援任务。

环保方面，虚拟现实技术与环保无人机结合，代替人工实施环境监测，使用无人机获取的基础数据，针对工程项目建立三维、动态、实时、可视的虚拟仿真环境，可使相关部门提前预发现工程项目存在的问题，并及时加以纠正等等。

总的来说，当5G或是虚拟技术赋能如今的各领域发展，不管是智慧城市、智慧农业、空中交通、智慧物流等方面，都使得“无人机+”获得更好运用，助推工业级无人机市场规模的扩大。不过，当这一领域的可发展空间越来越大时，对于已经在工业无人机领域先一程的云圣智能、极飞科技、大疆等来讲无疑是有利的，但与此同时也会吸引更多的企业入局，难免展开新一轮的较量。

文章来源：新工业洞察，人民网，全拓数据