工业自动化专家Beckhoff Automation UK已推出一种基于EtherCAT的新型控制器，用于电动滚筒（MDR）输送机系统。控制器EP7402 EtherCAT盒可提供对辊式电动机的完整控制，而与电动机品牌或输送机供应商无关。在内部物流，仓储和配送中心环境中的多区域输送应用中，这可以提高效率，改善通信并减少布线要求，振工链工业自动化平台。

EP7402具有两个电机输出，并带有一个集成控制器，用于无刷直流（BLDC）电机。这些电机可以直接连接到EtherCAT盒，并带有八个额外的M8输入/输出端口，用于外围设备，包括传感器，视觉系统和开关。使用Beckhoff的One Cable Automation（OCA）技术构建的单根30A混合B23电缆为EP7402供电。

通过对辊式电机的完全控制，EP7402可以根据性能特点轻松进行调整。可以配置包括最大额定电流，加速或减速斜坡以及各种其他参数，以支持针对不同应用的适应。该控制是完全无传感器的，并且取决于编程和电机性能。

该控制器还直接集成到Beckhoff的TwinCAT 3软件中，使技术人员可以使用运动设计器软件轻松编程EP7402。这种集成还通过支持自动化检测和寻址新的网络控制器来简化分布式控制器架构。控制器处理的所有诊断数据也会实时传输回TwinCAT Analytics，从而支持制定预测性维护计划。

Beckhoff UK常务董事Stephen Hayes解释说：“工业4.0这个术语已经存在了近十年，但主要是工业制造和工程企业。” “但是，这些相同的技术可以用来显着改善内部物流和仓储业务，“内部物流和仓储环境越来越多地转向多区域输送机系统，而控制这些系统基础的电动机的能力对于高效，可扩展的操作至关重要。新的EtherCAT箱旨在提供这种控制，并内置诊断能力，以及对与TwinCAT和TwinSAFE技术集成的支持，这是Beckhoff OCA概念所提供的集成灵活性的基础。

OCA概念基于单条EtherCAT P电缆，该电缆集成了通信和电源，并简化了组件，接线盒和机器模块的端对端连接。OCA具有两种连接器类型：ECP混合连接器旨在提供符合EtherCAT P规格的集成24 V DC电源，而ENP混合连接器则用于不具有集成电源的EtherCAT /以太网应用。

EP7402 EtherCAT盒子的等级达到IP67标准，以确保适用于要求更高的区域的输送系统。该控制器还可以与Beckhoff的TwinSAFE功能安全解决方案集成在一起。因此，输送系统可以轻松地将标准的急停装置，拉线，光幕和其他安全装置纳入B23混合EtherCAT P电缆与运行TwinCAT的中央控制器所提供的便捷，简化的布线解决方案中，振工链工业自动化平台。