苹果造车计划黄了?苹果自动驾驶专利质量也寒碜!

德高行知情郎 2022-03-18

苹果公司自动驾驶汽车苹果

5667 字丨阅读本文需 15 分钟

知情郎·眼|

侃透天下专利事儿

苹果造车计划黄了?苹果汽车专利质量也马马虎虎,数量少质量一般!

美东时间3月15日晚,天风国际证券分析师郭明錤在其个人社交媒体账号发文称,苹果汽车项目团队已经解散一段时间了。如果在2025年实现量产目标,需要在3至6个月内实现团队重组。

资料显示,郭明錤毕业于台湾国立政治大学企业管理学系,曾担任KGI凯基证券分析师,长期跟踪苹果公司及供应链。关于苹果产品及供应商,特别是历年苹果手机的预测,郭明錤的爆料基本上被证实,也被视为苹果“爆料王”。

如果消息属实,意味着苹果造车计划再次生变,也给2025年全面量产的目标蒙上阴影。

苹果造车计划再遭搁置,究竟应该谁来背锅?

01蔚来们都能造车!苹果为啥不行?

这些年,人人造车,国内有造车新势力,小米、360、滴滴等一众跟风的。

你要问他们最怕谁入局,必然是苹果,果粉忠诚度高,消费能力强。

一旦苹果造车,果粉人人买单,新能源车市场格局瞬间大变是必然的。

但,苹果高层对自家造车,决策总是游移不定。

千万不要认为苹果没能力造车,连国内蔚来、小鹏等公司的技术底蕴都能量产,你觉得苹果不能?

大概率是因为苹果出品必属精品的逻辑在作怪,苹果不喜欢跟风市面上已经成熟的产品模式,喜欢打破僵局玩别具一格高质量的咖位,但在新能源车领域,估计苹果真的做不到碾压其他同行的产品。

所以,苹果决策层一直犹豫量产问题。

不过,当下苹果造车团队解散的消息令网友大呼意外。

因为就在上个月,苹果一项关于汽车天窗的专利还曾被曝出。据外媒报道,这项关于汽车天窗的专利采用了可调节的透明玻璃,以调整汽车天窗的透明度。

另外,此前苹果关键供应链厂商也证实,苹果计划在明年9月发布首款Apple Car。

眼下看,苹果造车遥遥无期了!

知情郎估计,苹果高层非得造出一部颠覆同行的车,才肯量产,才显逼格嘛!要么做NO.1,要么不做!

02造车团队员工相继离职

今年1月,苹果汽车团队软件工程项目主管Joe Bass离职。此前,他已经在苹果汽车项目上工作了7年时间,算是元老级人物。随着Joe Bass的离开,苹果一年前的汽车管理团队几乎全部离职。

根据彭博社报道,苹果从去年开始陆续失去自动驾驶与汽车的核心团队成员,并且高管团队还迎来了一次大换血,包括领导汽车机器人技术团队的戴夫·斯科特(Dave Scott)、领导自动驾驶汽车安全和监管团队的杰米·韦多(Jaime Waydo),和几年前帮助创建苹果原始汽车团队并在项目开发中发挥关键作用的本杰明·里昂(Benjamin Lyon)。

有报道称,截至2021年6月,苹果自动驾驶汽车团队的高级管理人员不到12名。

在过去几年中,苹果为汽车团队招募了许多知名人士,包括负责驱动系统和制造工程、汽车内饰和外饰,以及自动驾驶软件的前特斯拉高层管理人员,该团队还包括其他汽车行业的资深人士和开发过苹果关键产品的高管。

据悉,在启动造车计划之初,苹果就动用了庞大的资金向克莱斯勒、福特、特斯拉等多家车企挖掘高端人才,浩浩荡荡地组建了一支人数规模多达1000名员工的造车团队。

有统计数据显示,苹果汽车团队有近1/4的员工来自特斯拉。

苹果也因为四处“挖人”吃了不少官司。2014年末,黑莓高级副总裁塞巴斯蒂安·马里洛尔(Sebastien Marineau)加入苹果汽车团队,任核心系统副总裁。加入苹果之前,他是车机底层系统QNX的负责人,该系统在超过1.75亿辆车上运行。

黑莓对苹果的“挖人”非常愤怒,决定以竞业协议限制及未能提供合理的辞职通知为由,对马里洛尔提起诉讼,“强迫”他在黑莓多工作了半年,这场官司也被视为美国大公司间高管争夺战的经典案例。

03多次调整汽车业务战略方向

2014年,特斯拉在最黑暗的日子请求苹果CEO库克以600亿美元的价格将其收购,但是后者拒绝会面。随后,苹果秘密启动造车计划——泰坦计划。但在不久后,泰坦计划从造整车改为自动驾驶软件研发。

战略的调整导致团队开始裁员,据统计,2016年8月到2017年初,有大量负责硬件研发的员工离职。

直到2018年,特斯拉副总裁道格·菲尔德(Doug Field)回归苹果汽车团队,与其他高管一起推进泰坦计划。此后,他引进了几位特斯拉的前高管,负责自动驾驶软件、汽车内外设计,以及传动系统,这时苹果汽车团队的人数大约在2000~2500人之间。

有传言称,苹果再次调整战略,开始整车制造的研发。

或许因为造车没有明显成效,2019年1月,苹果汽车团队再次裁掉200多名员工。2020年,Apple Car重启招聘,一年发布了300多个职位,希望能填补泰坦计划的空缺。同时,通过收购公司缩短造车进程。2020年初,苹果尝试收购电动汽车公司Canoo,希望获得该公司的电动汽车平台,但最终以失败告终。

2021年,苹果再次四处寻求合作,向上下游供应链中的多家企业抛出橄榄枝。但在整车厂侧,苹果与现代暂停合作,和日产商讨无果。

曾与苹果传出合作消息的国内的一级供应商宁德时代与比亚迪,也拒绝做其电池供应商。

摇摆不定的战略,以及高管内斗让苹果汽车迟迟无法问世。

苹果概念车造不出来啊!

04苹果造车多年,有多少专利?

从专利角度而言,苹果造车确实不怎么上心。

在德高行全球专利数据库中,以汽车为关键词搜索,有384美国专利,包括发明公开199件、发明授权185件。

以关键词自动驾驶、智慧汽车、汽车等搜索,苹果仅42件相关美国专利,包括20件发明公开,22件发明授权。

这个数据远低于国内外新能源车造车同行。

哪怕是百度和吉利联手创建的新公司集度,运营了1年,都有近20件发明公开。

可见,苹果的心思压根就没放在如何造好车上。

简单搜集了下苹果的造车专利。

从专利布局角度看,苹果自动驾驶系统的专利不多。但在苹果的强项设计、交互领域,苹果汽车专利多。在关键的充电技术或电控技术方面,专利也少。

在技术论坛交流区里,网友们认为,苹果汽车专利,最值得看的,在座舱。核心是显示与交互,比如AR、各种触控(在座椅及各种内饰表面);舒适性,比如空气调节(涉及风速、光照、温度、湿度,人体不同部位的体感温度等)。

关键是围绕着人,提供更好的体验。

网上搜索的一些苹果专利展示。

06授权遥控 (2019公开的)

这项专利显示,车辆在行驶的过程中遇到医疗突发事件时,驾驶者可向远程操作方发出命令,远程操作方在接收命令后通过身份验证便能进行操作。如果车辆根据传感器数据探测到行驶过程中发生紧急事件,它本身也可以自动发出命令,请求远程操控驾驶。

整个过程中,只要设定了确切的目的地以及路线,远程系统就可以向车辆发出通行指令,与此同时,系统可以使用内部传感器监视车内乘客的状态,以适时根据情况的变化而改变行进计划。

07“测量滑差和速度的仪器和方法”(2019)

旨在通过两种不同的方式,利用更多传感器解决复杂多变的路况和天气问题,从而确保汽车能够平稳驾驶。

第一种方法是,在汽车底部安装两个传感器,扫描地面。通过测量两个传感器的反射电磁波,系统可以产生一对“多普勒斜率”,从而确定车辆移动的速度以及角度。速度数据可提供有关汽车行驶速度的建议,而角度数据会告诉自动驾驶系统一些超出系统预期的动作,如汽车在冰面上行驶时,虽然汽车在转弯,但是传感器显示转弯角度不够。此类数据可与惯性传感器和GPS的数据进行交叉比对,确保准确性。

第二种方法里,苹果公司建议使用多组传感器,不仅指向路面,而且指向汽车前方。除了可以捕捉更大测量面积内的速度和滑差,第二种方法还能生成纵向和横向速度数据。收集的数据再与其他传感器的数据进行比较,最终用于自动驾驶系统做出决策的基础。

08多个传感器最佳决策(2020)

一个典型的传感器数据处理管道,就是将传感器收集到的数据提供给专门的处理系统,然后由该系统判断情况和相关的行动方案,再发送给其他系统。

来自传感器的数据将只限于一条管道,不会受到其他系统的实际影响,但苹果提出基于多个传感器数据的融合,做出融合感知决策。

苹果公司还提出,这些数据可以更加细化,在每个管道的不同阶段做出决策并融合在一起。这些数据,可以在管道之间共享,并且可以影响其他流程。

这些数据可以包括原始的传感器数据、经过处理的传感器数据,甚至是由传感器数据衍生的数据。

通过提供更多的数据点,控制系统在创建行动方案时将有更多的信息可供使用,可能会做出更明智的决策。

苹果公司提到了这些管道可以用于连接不同类型的数据,例如第一条管道是用于图像传感器数据,而第二条管道使用LiDAR的数据。

将这些数据结合在一起,可以进行通常情况下仅靠一组数据不可能实现的判断,例如LiDAR数据可以确定距离和深度,但它不能看到颜色,这在试图识别道路上的物体时可能很重要,而它可从图像传感器数据处理管道中获取颜色数据。

09可识别交通手势

提高无人驾驶的安全性(2021)

这份专利推到安装在车辆上的各种类型的遥感设备的不断普及。自动化导航和控制系统可以处理由传感器收集的数据,以便出于各种目的检测和表征环境中的物体。通过这项专利,未来无人驾驶的汽车能够应对各种突发状况。

10 外部照明和报警系统

前面都是苹果往年公开的专利发明,知情郎找个苹果近期公开的专利,看看他们工程师在研究什么。

技术适用背景介绍

汽车,都有刹车灯。当驾驶员踩下刹车以减速车辆时,刹车灯就会被激活。

制动灯安装在车辆的后部,因此驾驶员可以确定后续车辆的制动状态。一些车车轮上悬挂着在硬刹车下闪烁的刹车灯,以警告后面的车辆。

现有的跟踪制动状态的车辆的系统在正常驾驶条件下可以满足驾驶员,在许多情况下需要提供额外的制动状态信息和额外的警告。因此,苹果希望能够提供改进的制动照明和预警系统。

技术实施方案介绍

车辆可能具有用于转向、制动和加速车辆的车辆控制装置。传统车辆可能有收集速度、方向、位置和其他车辆运行状态信息的传感器。

传感器还可以收集车室和减速车辆之间的相对速度信息、车辆和外部物体之间存在碰撞风险的信息、道路状况和其他环境条件的信息。

车辆可以有音频输出创建音频输出设备,基于光的设备,如基于一个或多个发光二极管提供照明输出,以及无线电路无线传输警告和其他信息。

基于照明的设备可以使用边缘照明或背光光导轨、有机照明发光二极管显示面板、液晶显示面板、基于液晶的照明照明调制器,以及其他用于产生光输出的电路。

配光输出可以包括单个颜色的大区域,可以包括文本、图标或其他视觉内容,可以包括移动内容,可以包括多种颜色的光,并且可以包括其他光的图案。

车辆中的基于连接的设备可用于显示制动信息、 车速信息、车辆与后续车辆之间的相对速度、自动驾驶模式状态信息、自定义制动灯信息或其他用户选择的信息。或其他关于车辆状态和车辆运行环境的信息。该信息也可以使用音频输出设备、发送警告信息的无线电路和车辆中的其他输出设备来提供。

基于liglit 的设备还可以在司机向外接近车辆时向司机显示问候语和其他信息。传感器可以跟踪靠近车辆的用户的位置,并且可以调整基于光的设备,以便在车辆的一部分上显示问候语或其他信息。

在驾驶员停放车辆并离开车辆附近后,可以向驾驶员发送善意信息。

简单总结就是,通过更多的传感器设备检测路况信息,尤其是前后车的车况,然后通过智慧硬件设备发出语音提示或者警告信息,并调整打光亮度变化,提供更自动化的架势建议。减少驾驶员在刹车时、转弯时、加速时的风险。

11 座舱气候调节

专利全英文,机器翻译,如有不准确请多见谅。

技术适用背景介绍

车辆气候控制系统通常依赖于一个或多个空调单元,在这里也被称为“ACLT”。

以及一个或多个加热单元,以控制车辆舱不同部分的气候。这种控制可以包括将至少部分调节或被一个或由一个或多个单元加热的空气导向车辆舱内的各个区域,也被称为“舱内区域”,通过位于舱外的各种通风口,加热“舱内”的各种表面等。

在某些情况下,这种控制至少部分由车辆内包含的气候控制系统实现。

Tlie 气候控制系统可以通过车辆中的一个或多个界面来响应用户的命令,包括表盘、旋钮、触摸屏界面等。

在某些情况下,气候控制系统可以在一个或多个客舱区域内,通过响应一个特定的气候条件变化,生成一个特定的气候控制组件,并向气候控制组件生成输出命令,以实现所生成的配置。

例如,至少部分地基于用户与气候控制系统的交错,以命令特定的客舱区域具有少量的气温,该气候控制系统可以生成通风口的配置。acu、加热器单元等。

它改变了机舱区域的空气温度,并对各种车辆部件产生一组或多组输出命令,包括空气移动装置、加热器单元、acu。等实现该配置,以实现客舱区域内用户命令的气候条件。

在某些情况下,气候内的气候条件可能相对使使用者不舒服,特别是当这些乘员最初从外部环境进入车辆舱时,当车辆已经在外部环境中关闭一段时间,一些组合等。

例如,当车辆在某一天离开车门时,内部温度可能会远远超过外部温度,而将内部温度降低到更舒适的水平可能需要ACU 在高运行水平上的延长运行时间。

在另一个例子中,当被覆盖的个体进入车辆客舱时,用户可能希望快速对车辆客舱的气候条件进行改变。

然而,一些气候控制系统可能会有限地提供这样的条件。例如,从各种舱通风口提供给舱的气流,以及这种气流和各种舱表面的调节或加热,可能不能为一个或多个乘员占据的一个或多个特定舱区域的气候控制提供足够的粒度,从而向乘员提供舒适的气候条件。气候控制系统的容量可能被限制在预期各种情况下,以及各种气候控制组件的最佳配置(例如,操作设置)。

此外,一些气候控制组件,当在高水平运行下运行以快速变化气候条件时,可能会给一些乘客带来不可适应的体验,从而在为使用者提供舒适方面产生反作用。

例如,以最大排气流量将空调空气排出到机舱的所有排气口可能会导致乘员感到不舒服的感觉,因为气流高速接触到乘员身体的一个或多个敏感区域。

此外,车辆中包含的各种气候控制部件中至少有一些需要大量的能源支出,在此也称为能源使用,才能发挥作用。

例如,一个 ACU 可能需要大量的电力支出来固定。如果这种电力来自机载能源,包括电池,电池可以具有有限的电力容量来分配气候控制部件,利用这种气候控制部件可以利用车辆的能力操作与其他功能相关的各种车辆部件,并且可能负地影响小室的将一个或多个乘客运送到一个或多个目的地的能力。

技术实施例摘要

一些实施例提供用于控制车辆气候控制系统以控制车辆客舱的各个客舱区域的气候条件,其中气候控制系统被配置为控制一个或多个车辆组件以改变与一个或多个客舱区域相关联的气候条件集,以近似一组最佳组合条件。

气候控制系统被配置为控制各种车辆部件,以控制气候条件,包括车窗组件、天窗组件等。气候控制系统配置为确定最佳的组合条件,考虑一个或多个舱室区域,优化不同乘客身体部

位的感知温度,并保持各种气候特征,包括气流、湿度、温度等。

在一个或多个组阈值内。各种机舱组件的输出配置可以至少部分地基于所确定的各种客舱区域的最佳舒适性条件来确定。

可以至少部分地基于各种车辆部件的基础输出配置生成对各种车辆部件的输出命令。

苹果该系统的配置是可调节地控制各种车辆部件,以优化机舱内各种乘客的舒适性,同时最大限度地减少时间的流逝,和各种车辆部件的能源使用,以实现这种优化的混合性。在一些实施例中,包括在车辆中的气候控制系统,也称为“车辆气候控制系统”,被配置为控制各种车辆部件的控制,

以优化一个或多个特定客舱区域的气候条件。气候控制系统可以至少部分地基于与目前相对于车辆外部的一个或多个辅助用户相关的输入数据可调节地控制车辆部件。

这种输入数据可以包括用户气候偏好、用户活动数据、用户时间表和历史活动帕尔特尼斯。用户健康数据及其一些组合等。

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