近年来，汽车领域电动化、网联化、智能化趋势深入发展，在知识产权和核心技术上不断取得突破，给卡车行业带来新的发展契机。相较于乘用车市场存在关于技术和安全问题的诸多争论，作为生产资料的卡车，已在自动驾驶商业化上先行一步。

一、戴姆勒卡车持续推进自动驾驶重卡开发及商业化

戴姆勒卡车持续引领行业，与旗下独立子公司Torc Robotics （Torc）一道，坚持推进配备关键冗余安全系统的SAE 4级（L4）自动驾驶卡车的开发。双方坚信将在2030年内让自动驾驶卡车技术成为现实，并实现其商业化。

“仓到仓”应用场景进展迅速

三年前，戴姆勒卡车制定了明确目标，即实现L4级自动驾驶卡车的商业化。

技术上，目前公司已取得长足进展，自动驾驶卡车正在从设想变为现实。经过密集的变道、复杂并线等典型驾驶场景测试，Torc自动驾驶软件在高速公路上的安全导航能力得到验证。

近期，Torc扩大了测试范围，在更为复杂的场景中展示了L4级自动驾驶卡车的强大功能。这些卡车配备最先进的激光雷达（LiDAR）、雷达和摄像头技术，能够在灯控交叉道路、坡道和转向路口完成高级驾驶行为。

上述功能对于实现“仓到仓”的货运场景不可或缺。

在此场景下，由驾驶员操控传统卡车完成第一段短途运输，将货物送至主要货运走廊沿线的高速公路枢纽。之后，专门的L4级自动驾驶卡车将牵引挂车从一个枢纽自动驾驶到另一枢纽，安全完成高速公路长途运输。到达目的地枢纽后，再由人工驾驶卡车完成最后一英里配送。

持续推进自动驾驶卡车技术开发及合作

过去几年，在福莱纳卡斯卡迪亚（Cascadia）旗舰车型的基础上，戴姆勒卡车的工程师成功开发了第一款配备关键安全系统的可扩展自动驾驶卡车平台。该卡车上设计和开发了第二套关键系统（如转向和制动系统），符合戴姆勒卡车严苛的安全标准。

车辆能够持续监控和评估关键安全系统的运行状况，一旦出现系统中断或错误，新开发的冗余系统可安全操控卡车。L4级福莱纳卡斯卡迪亚卡车展现了自动驾驶系统必备的坚实基础，是卡车自动驾驶软件、硬件和计算技术融合的典范。冗余系统设计有助于自动驾驶卡车提高交通安全，也让戴姆勒卡车向无事故驾驶的远景更进一步。

二、国产智能卡车加速驶来

近年来，中国智能卡车蓬勃发展，不仅传统车企纷纷进军这一领域，还涌现出一批专注于卡车自动驾驶技术的科技公司。智能卡车发展到哪一步了？将如何畅通物流、便利生活？本报记者进行了采访。

浙江宁波舟山港是中国重要的集装箱远洋干线港，成百上千的重型卡车每天在港口内来回穿梭，承担繁重的集装箱运输工作。其中有一支特殊的重卡车队，正进行“天畅河”号轮船的装卸作业。

远处看，这支车队并没有什么不同，直行、转弯、停车，一切都有条不紊。靠近才发现，车上并没有专职司机，仅有一名安全员，卡车处于无人驾驶状态。“宁波舟山港梅山港区现有42辆智能集装箱卡车，已形成4路智能集卡与多路常规集卡混编作业能力，可支撑一个泊位自动化运营，全自动化作业率超80%。”宁波舟山港梅山港区集装箱码头科研中心主任金澄对记者说。

长达32.8公里的东海大桥连接着上海与位于浙江舟山的洋山港，在这里经常能看到列队行驶的智能重卡。这些卡车由上汽集团旗下的友道智途研发，驶入东海大桥桥头，车上的安全员摁下按钮，车辆进入自动驾驶状态。

在安全员双手离开方向盘的情况下，过闸机、避障、换道、超车，该车都能娴熟应对。“友道智途L4级智能重卡至今累计测试里程超过210万公里，已实现准商业化运营。”上海友道智途科技有限公司首席执行官王瑞对记者说。

主线科技是一家专攻卡车自动驾驶技术的科技公司。这家成立于2017年的中国企业，自主研发出“Trunk Master”自动驾驶系统。

解决物流行业痛点

自动驾驶不是新鲜词，但此前车企、科技公司的研发重心大多放在乘用车上，为啥中国企业开始将目光投向智能卡车？

“物流与日常生活息息相关，我们每天都在享受快递物流带来的便捷。”张天雷说，“但中国物流行业仍存在不少问题。供需关系不平衡，交通事故频发，能源消耗过多，卡车司机工作强度大、流失多，这些都是目前物流行业急需解决的痛点。”有相关机构预测，传统物流运输行业的毛利率为5%，若自动驾驶卡车模式商业化成功，毛利率有望提升至40%左右。

王瑞算了一笔账：一辆全天候运转的自动驾驶货车，如果做到车上减员，大概每天可以节约三班(3个8小时工作时间)的人力，每年帮助物流公司节省50万-60万的人力成本。“对商用车市场而言，智能化是必然趋势。”王瑞说。

金澄认为，港区用上智能集卡，一方面能减少司机和降低疲劳驾驶带来的安全风险，另一方面由于智能集卡具有精准定位、无缝衔接等功能，可以提高集卡在码头和堆场间运转的效率，实现降本增效。

确保车辆运行安全

上路行驶，安全永远是第一位。为了保证智能卡车在行驶中万无一失，中国企业拿出了什么样的解决方案？

“中国重汽智能卡车通过大算力智能驾驶计算平台时刻探测行驶区域、及时作出反应。”张虎说，“产品基于800万像素的高清摄像头、128线扫描密度的激光雷达和毫秒级的响应速度，实时控制车辆运行姿态，大大提高了车辆的安全性。”

主线科技在定位精准度上持续发力。张天雷介绍，主线科技智能卡车在某些特定环境下定位可精确到2厘米左右，确保自动驾驶车辆运行安全。

友道智途完成了“网络和数据安全+功能安全+质量安全”的全业务链安全体系建设。王瑞说，友道智途引入整车功能安全体系和设计理念，建立全流程的数据驱动基础平台及算法，通过大数据仿真及在线测试，提升针对不同场景的适应能力，使车辆遇到极端情况也能从容应对。

让智能卡车畅行无阻，还需要港口、高速公路等配套设施的完善。金澄介绍，宁波舟山港努力为自动驾驶创造安全、有序、低碳的通行环境。一方面以多融合感知、5G通信网络、边缘计算等先进技术为基础，构建“云、边、端”三体协同的港区车路协同系统；另一方面研发出智能调度系统、设备管理系统、外集卡作业智能引导系统等一系列信息系统。

文章来源： EV世纪 ,人民网