5月26日消息，近日，麻省理工学院的研究人员创建了一个交互式设计管道，简化了使用触觉传感器制作定制机器手的过程，使没有专业知识的用户能够快速制作定制的 3D 打印机械手。

图片来源：劳拉·兹洛卡帕

通常，机器人专家可能会花费数月时间手动设计定制机械手，主要是通过反复试验。每次迭代都可能需要必须从头开始设计和测试的新部件。相比之下，这个新管道不需要任何手动组装或专业知识。

与使用数字乐高积木构建类似，设计师使用该界面从一组保证可制造的模块化组件构建机器人操纵器。用户可以调整机械手的手掌和手指，使其适应特定任务，然后轻松地将触觉传感器集成到最终设计中。

设计完成后，软件会自动生成用于制造机械手的 3D 打印和机器编织文件。触觉传感器通过紧密贴合在机器人手上的针织手套结合在一起。这些传感器使机械手能够执行复杂的任务，例如拾取精致物品或使用工具。

“这条管道最令人兴奋的事情之一是它使普通观众可以访问高端设计。与其花费数月或数年的时间进行设计，并在原型上投入大量资金，您可以在几分钟内拥有一个工作原型， ”主要作者 Lara Zlokapa 说，她将于今年春天毕业，并获得机械工程硕士学位。

该研究论文的作者除了 Zlokapa，还有她的指导老师 Pulkit Agrawal，他是计算机科学和人工智能实验室 (CSAIL) 教授，以及电气工程和计算机科学教授 Wojciech Matusik。其他合著者包括 CSAIL 研究生罗依月和徐杰、机械工程师 Michael Foshey 和腾讯美国高级研究科学家吴奎。