8月6日，亚马逊与美国扫地机器人公司 iRobot 联合宣布，双方已经达成最终协议，亚马逊将以 61 美元/股的价格现金收购 iRobot，交易总额约为 17 亿美元，包括 iRobot 的净债务。原本“同台竞技”的对手，却突然成为了平台方的“亲儿子”，接下来会发生什么呢？

随着 Amazon 计划收购 iRobot，科技界即将失去另一家独立的硬件公司。20 年前，iRobot 旗下的 Roombas 公司率先推出了扫地机器人业务。

该交易的估值为 17 亿美元，联合创始人科林·安格尔（Colin Angle）将继续担任 iRobot 在 Amazon 内部的首席执行官。除此之外，两家公司都没有就此次收购发表过多评论，只是表达了“让人们的生活更轻松”的共同愿望。

已经有很多人担心 Amazon 会对 iRobot 的数据做什么。毕竟，一些 Roomba 吸尘器可以绘制出你家的详细地图，安格尔早在 2017 年就建议该公司可以与科技巨头分享这些信息。

但这次收购真正令人沮丧的不仅仅是数据——科技巨头们已经拥有了大量数据——而是科技界又失去了一家独立的公司，一家在智能家居方面拥有自己的雄心抱负的公司。虽然 iRobot 曾经计划成为你家里的智能大脑中枢，但目前来看，它的新任务更可能是获取更多的 Ring 家居安全服务订阅。

曾踌躇满志

iRobot 并不是唯一一家做扫地机器人业务的公司。虽然它仍然是最受欢迎的品牌，但 Neato、Eufy 和 Ecovacs 等品牌所带来的竞争也非常激烈，这些品牌都添加了自有的房间地图绘制、自动排空、壁架检测和拖地功能。硬件本身不再是最大的竞争优势。

这或许可以解释为什么安格尔近年来对 iRobot 的软件和服务直言不讳。2020 年，iRobot 公司宣布了一款名为“Genius”的软件更新，宣称这次升级是一次“大脑换代”，将使 Roombas 更智能、更协调。使用 Genius，用户将能够设置局部清洁，或者设置一些常规的清洁程序，只清理少数几个常见的凌乱区域。

去年，安格尔将这一想法深化了一步，声称 iRobot 的吸尘器最终将能够与家里的其他设备通信。今年 9 月，在接受 Fast Company 采访时，他谈到了让 Roombas 充当流动监控摄像头、根据人的位置调整房间照明、根据环境条件控制空气净化器等内容。

安格尔去年告诉我:“Genius 的能力远远不止是让你的 Roomba 工作得更好。”

安格尔还坚称，Amazon、Apple 和 Google 试图整合几乎所有现有产品，不管最后整合的效果如何，都是在把智能家居搞砸（因为整合的产品根本运转不好）。作为替代方案，安格尔设想了一种更精妙的方式，让 iRobot 在连接的设备数量更少的情况下更好地工作。

“与 Google、Amazon 和 SmartThings 等公司不同，我更倾向于围墙花园，”他说，“我相信经验胜过一切。”

这些想法在收购后似乎不太可能实现了。虽然 Amazon 对家用机器人很感兴趣——就像雄心勃勃但存在严重缺陷的 Astro 一样——但它主抓安全性，整个公司已经将监控作为其智能家居努力的核心。人们可以想象 iRobot 将不再朝着成为家庭核心的方向努力，转而成为 Ring 家居安全客户们的另一双眼睛。

十年增长4倍的大行业

扫地机作为新兴的清洁电器产品，深度契合消费者“懒”的需求，通过不断的技术迭代升级，已经能做到高效清洁并逐步整合扫拖洗功能，将有效解放双手，有望实现极高渗透率，成为家电“新三大件”。

同时扫地机无需复杂的安装，以线上为主的销售渠道也助力广泛传播，成为清洁电器中渗透率提升最快的品类。此外扫地机更短的折旧周期、高科技属性带来的较高价格使得扫地机未来将有不小的市场规模。

中国扫地机市场以科沃斯推出首款具有全局规划、远程操控等功能的地宝9系为标志，自2013年起进入市场导入期，实现了产品销售额、销售量的稳步增长：销售额：2021年市场规模达到120.1亿元，2015-2020年CAGR5为27.4%，销量：2020年销量达到654万台，2015-2020年CAGR5为25.9%。家电行业的高增长赛道是投资的明珠。

根据国金证券的测算，至2030年清洁电器市场将达到400亿规模，2021年仅120.1亿，10年4倍的好行业。具体测算：

由于世代更迭驱动成长由于年轻群体是扫地机的消费主力，我们按照年龄结构划分人群，并以1980年后出生群体为对象预测扫地机未来市场空间。采取以下假设：

按照典型消费者成长路径，大约25岁前后开始独居，拥有对家电产品购买的决策权直至60岁前后。以家庭为单位进行渗透率预测，不同年龄段人群的婚姻状况决定了由该年龄段人群所组建的家庭数量。独居比例越高（包含单身、离异、丧偶），家庭数量越多。

基于各年龄段群体的家庭数量，并假设：1）各年龄段扫地机渗透率及提升幅度；2）扫地机整体折旧周期；3）扫地机均价及提价幅度。可以测算得到1980年之后出生群体所组建家庭能带来的扫地机市场规模。

根据预测，到2025年，扫地机销售额CAGR5为20.5%；销量CAGR5为18.0%。到2030年，扫地机销售额CAGR5为10.8%；销量CAGR5为8.6%。由于本方法并未考虑1980年前出生人群贡献的市场份额、商用市场、海外市场等潜在市场，整体预测值偏向保守，实际市场规模可能会更大。

行业内品牌头部效应明显

随着智能扫地机器人行业市场容量不断扩大，市场上出现的品牌与厂商也越来越多，近年来涌现出多家新的市场参与者，市场化程度逐渐高。目前在国内主流电商平台上销售的智能扫地机器人品牌已近200个，而根据产品技术、清洁能力、质量、价格等维度可分为多类档次。市场参与者包括新兴服务机器人公司、传统家电公司等。

根据奥维云网的测算，从国内市场占有率看，2021年国内线上市场前五大品牌分别为科沃斯、小米、石头、云鲸和美的，市场占有率分别为45%、16%、14%、11%和2%，合计市场占有率为88%，从上述国内市场占有率和国内线上市场占有率数据可以看出，智能扫地机器人行业品牌头部集中效应较为明显。

对于国内智能扫地机器人市场而言，拥有强大品牌、自主研发能力的企业将进一步巩固其市场地位。竞争能力强的企业能够利用资金、研发和渠道等优势获取更多市场份额，市场品牌集中度将持续高。智能扫地机器人产业的发展将促进整个机器人行业的转型升级和更新换代。

导航系统是核心竞争力

智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力等多领域技术高集成的行业。其核心部件是导航系统，相当于“大脑”的角色，是一个软硬件一体的系统，包括传感器、芯片以及构图和路径规划算法，软件系统是上层建筑，核心竞争力体现在地图构建和路径规划能力，最主要体现在算法和控制上。

室内环境千差万别，智能扫地机器人的导航算法需要进行实时处理运算，从多传感器和多维度考虑，尽可能选择效率最高、重复最低的线路进行规划行走，指挥智能扫地机器人实现完整覆盖的清扫工作。

控制则是要求智能扫地机器人按照导航算法规划的路线行走，需要融合一系列传感器的数据，包括但不限于里程计、陀螺仪、加速度计、沿墙传感器等。同时，机器人需要精确控制电机的转速和自身的前进后退，恰到好处地加速、减速和转向才能实现流畅的清洁作业，高清洁效果。

基于导航算法、运动控制、功能服务及电池续航等多种因素的考虑，芯片产品有四高二低的要求，即高智能、高算力、高实时、高可靠、低功耗、低成本。

目前在扫地机器人市场，普遍采用的是通用芯片，且大多采用的是第三方开源算法与方案。通用芯片由于系统庞大，需要手机级别的处理器，并外挂DDR等众多物料，同时还需要一个专门用来控制的单片机，系统复杂且效能低，因此专用芯片应运而生。

专用芯片成市场宠儿

专用SoC芯片具有尺寸小、低功耗、成本效益高、算力高等优点，通过专用芯片集成SLAM算法与运动控制等关键单元，大大简化了方案设计的复杂度，同时专用芯片的高度集成化也大大降低了扫地机方案的BOM成本。专用芯片也逐渐成为新的宠儿，进入扫地机器人的主流市场。

目前，深耕在扫地机器人专用芯片领域的企业为数不多，广东省的珠海一微半导体股份有限公司是真正实现技术突破及产业化应用的公司之一。该公司的移动机器人专用芯片通过软硬件协同创新设计，实现了芯片多核化、算法芯片化、硬件加速化及设计敏捷化，能够提供完整的解决方案，同时完成了从入门到高端清洁机器人芯片的全面覆盖，有效缩短了机器人产品开发周期达6个月以上，降低了智能机器人产业的进入门槛，填补了行业的市场空白。

据了解，一微半导体凭借突出的技术优势，其行业领先的机器人环境建模与定位导航（SLAM）专用SoC芯片已进入主流市场，在家用与商用清洁领域已累计实现千万级（台/套）大规模商业化应用，服务的客户包括小米、海尔、美的、KARCHER、SEB、Anker等国内外知名厂商。此外，一微半导体的发展也获得了资本市场的认可，得到了包括小米产投、招商局资本、温氏投资等多家知名投资机构的战略投资，通过融入股东生态圈，产品市场得到了进一步开拓。相关数据显示，一微半导体的机器人SLAM专用SoC芯片在扫地机器人专用芯片领域独树一帜，其市场占有率在广东省居于首位。凭借突出的市场表现，该公司专用芯片A380S也荣获了2021年第十六届“中国芯”优秀市场表现产品奖。

在今年的全国两会上，政府工作报告提到要“培育壮大集成电路、人工智能等数字产业”，同时明确指出，着力培育“专精特新”企业，在资金、人才、孵化平台搭建等方面给予大力支持。伴随着人们生活水平的不断提升，智能机器人服务将不仅局限于扫地机器人，像一微半导体这样掌握行业领先技术的高科技企业，将会在“专精特新”的道路上不断发展壮大，产品应用场景也将会得到进一步的拓展。这些企业在推动集成电路及人工智能领域创新发展的同时，也创造出更多的智能机器人产品服务千家万户，构建美好生活。

文章来源：九方金融研究所，爱集微APP，神译局