近日，追觅科技正式推出旗下第六款机器人产品——第一代无边界智能割草机器人，产品将面向欧美地区销售，定位中高端市场，正式发售时间预计为2024年一季度。这是追觅继7月推出智能送餐机器人和泳池清洁机器人后，再次布局机器人新赛道。据悉，追觅智能割草机器人技术团队已经组建一年多，第一款产品命名为Dreame Robticmower A1（追觅割草机器人A1），将采用行业较为少见的3D激光雷达方案，最快于9月初亮相德国国际消费电子展会IFA2023。

追觅成立于2017年，依托核心电机技术、智能算法的持续沉淀与积累，成为行业内少有的多品类布局的科技公司。过去几年，追觅业务战略逐渐清晰，不断在广义机器人方向布局，除了最早的扫地机器人，还推出了仿生四足机器人、泳池清洁机器人，智能送餐机器人，以及高度仿生的通用人形机器人。目前追觅已经在机器人产业形成了覆盖技术研发、供应链、生产制造、人才建设、商业化等方向的体系化竞争力。

基于技术复利，机器人家族诞生

其实早在追觅创立之初，就已埋下机器人家族诞生的种子。那就是追觅引以为傲的马达（电机）和算法技术。这两项一直在智能清洁品类中持续向上迭代和丰富的技术，实际上也是机器人重要的“心脏”（电机）和“大脑”（算法），涵盖机器人的最小变量、最基本元素——传感、处理与执行，是追觅得以深耕广义机器人的底层技术。

例如在执行器件方面，追觅的高速数字马达已经能做到量产16万转/分钟、生产18万转/分钟、储备20万转/分钟的技术水平，跻身国际领先水平；在机器人的传感处理方面，追觅在智能算法领域做了大量投入，其扫地机器人通过学习超过405万组大数据，可智能识别60种以上的障碍物，全行业领先。同时追觅扫地机器人语音控制支持的功能和语料丰富程度亦是全行业领先。甚至还可以像人与人交流一样展开“多轮对话”。

马达和算法既是追觅的核心竞争力，也是追觅产品矩阵迭代拓新的核心驱动力。而这所有的能力，又能迁移复用到机器人中，并在此基础上不断训练和加强——这正是追觅的机器人技术复利。

凭借技术复利优势，追觅朝着硬件方向延展了自研伺服电机的能力，并以此为圆心，逐步构建机器人结构和电子研发的核心技术，涉及力矩电机关节、机械臂、足式机器人等通用机器人的相关研发和制造能力。软件方向，追觅进一步丰富和储备在机器人运控、导航、视觉与人工智能（AI）等算法领域的技术。

2022年底，OpenAI旗下的AI对话聊天机器人ChatGPT问世，迅速引爆了略显沉寂的科技圈，并以迅雷之势蔓延到许多人的生活中。一场基于ChatGPT的未来想象，成为各行各业都热衷讨论的话题，大语言模型也一度成为资本“热钱”涌入之处。

理所当然，作为最接近人们未来想象生活的具象化载体，人形机器人因此受益，被视为ChatGPT下一个爆发的赛道。但做好一款人形机器人并不容易。追觅就是其中成功拿到入场券，并与特斯拉等国际玩家跻身同一牌桌的一个。自今年3月追觅通用人形机器人首次亮相，到今年7月，它已经可以脱离实验室环境，在展厅、办公室、林荫道等场景完成招手互动、行走等基础动作，并具备一定的抗扰动能力，在经历了重力拍打、拳击之后，仍能稳定行走。

家族又添新成员：无边界智能割草机器人

智能割草机器人是追觅旗下第六款机器人产品，追觅在机器人产业领域的体系化竞争力，或将成为追觅智能割草机器人业务布局的产业优势。

以技术研发为例，得益于此前在机器人业务中多年技术积累，追觅在地图构建、路径规划、定位与避障等方面积累了行业领先的智能算法技术。这些技术将能在智能割草机器人方向上得以复用，实现割草机器人品类的代际升级。

目前智能割草机器人市场上，主要有2大类产品，一类是传统割草机器人产品，需要布置边界线框定边界，安装麻烦，费时、费力、费钱。还有一类无边界割草机器人产品，则需要通过布置UWB信号杆或安装RTK基站等方式完成边界框定，用户需要花费大量的时间成本去学习，操作非常繁琐。并且，在实际使用中，受到花园内房屋、树木等遮挡，UWB、RTK信号非常容易丢失，导致机器人失去定位。

据了解，追觅智能割草机器人A1采用了无需插杆布线的方案，用户可以开箱即用，从此告别繁琐操作，真正解放双手。该产品搭载了追觅自研的OmniSense™ 3D超感系统，是集成了建图、定位、避障等多项功能的解决方案。

建图方面，追觅智能割草机器人采用了行业内领先的3D高精度激光雷达，探测距离可以达到70米，360°*59°全向超大视角，可以全方位感知空间，即时、精准构建庭院3D地图。割草机器人在建图时，通常会面对复杂的户外环境，尤其是信号需要越过房屋、树木等遮挡物的状况下容易丢失。而高精度激光雷达能够保证信号更加稳定，不易丢失。避障方面，追觅智能割草机器人采用了点阵式环境信息采集技术，同时融合了追觅机器人的避障类智能算法，实现3D全向避障，能够识别庭院中十多种常见障碍物，在场景内安全作业，让割草更顺畅。

对于割草机器人而言，用户最关注的另一个点是割草效果。追觅智能割草机器人A1配备了行业领先的弓字形路径规划，切割路线规整、高效，该方案在扫地机器人产品上已经非常成熟，配合追觅自主研发的OmniSense™ 3D超感系统，定位精准，割草不重复，不漏割，呈现卓越割草效果。显而易见，追觅在广义机器人领域积累的定位和路径规划能力，同样被复用到了追觅智能割草机器人上。

智能割草机器人市场目前潜力巨大，据美国研究机构 Grand View Research 统计，2021年全球割草机市场规模已达到304亿美元，其中有70%源于家用场景。华经产业研究院在一份调研报告中预估，全球割草机市场规模将在2027年达到441亿美元。同时，智能割草机器人的渗透率仍然较低，欧洲智能割草机器人的渗透率约在10%左右，而北美地区则不到1%。

近两年，与追觅类似，基于算法优势，以高维打低维进军割草机器人市场的公司还包括九号公司等。除此之外，行业里也有基于传统割草产品优势，希望进化升级到智能机器人领域的传统割草机厂商，包括宝时得、泉峰控股、大叶股份等。追觅与行业内的其他厂商相比，能否凭借成熟的机器人产业体系化竞争力成为行业领导者，也许要等到明年才能见分晓。

需求加码，机器人产业迎来“黄金时代”

近年来，国家陆续出台《关于促进快递业与制造业深度融合发展的意见》《关于推动公立医院高质量发展的意见》等文件，推动机器人与物流、医疗深度融合，支持智能物流机器人、智能服务机器人和手术机器人发展。《“十四五”机器人产业发展规划》中明确提出到2025年，机器人产业营业收入年均增速超过20%。

在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，我国机器人行业正迎来快速发展。根据中国电子学会的《中国机器人产业发展报告（2021年）》，2021年我国机器人市场规模达到839亿元。其中，工业机器人市场规模约为 445.7 亿元，占比为 53.1%；服务机器人市场规模约为 393.3 亿元，占比为 46.9%，2016-2021 年的年均复合增速达 34%，市场规模总体增速高于工业机器人。

迄今，追觅科技推出了扫地机器人、无线吸尘器、智能洗地机及高速吹风机四大品类。今年618期间，追觅全网销售额突破4亿元，同比增长900%。扫拖机S10系列、洗地机H12单品销售额均破亿。

在这些前沿研究方向中，最为吸睛的无疑是人形机器人。近期，特斯拉创始人马斯克表示 “人形机器人擎天柱”将于今年面市的消息，再度引爆相关概念话题。而追觅的人形机器人项目在2021年8月份也已启动，相关研发正在推进之中。

“未来机器人的终极理想形态，是人形机器人，能够在家里帮大家解决所有可干的事，让人真正享受到科技的进步。当然，研发挑战也比较大，因为相比工业机器人，服务于家庭的机器人，所面对的交互环境比较复杂，是一个未知的、复杂的、动态的非结构化环境。”追觅一位技术负责人指出。而非结构化环境下的智能感知，正是追觅的一大核心能力，未来有望成为其在人形机器人的先发优势。

“在我们的扫地机器人产品上，二维空间的Vio定位和LDS激光雷达定位已相对成熟。现正研发整个室内的三维地图构建，配合追觅的AI技术，可以把室内的非结构环境，进行有效地识别，未来可直接复制到人形机器人的家居作业场景之中。”上述负责人如是说。

虽然潜力无限，机器人产业的发展依然面临着一些挑战。有业内分析指出，机器人的智能化水平仍有待提高，同时机器人本体仍然不够轻量，柔性化程度不高，执行精度受限。而且成本较高，也导致规模化应用较为困难。此外，机器人行业的人才储备不足，也是影响产业发展的痛点。教育部、人力资源和社会保障部、工业和信息化部联合发布的《制造业人才发展规划指南》指出，到2025年，高档数控机床和机器人有关领域人才缺口将达450万人。

这正是追觅科技与ROBOCON赛事合作背后的初衷。自举办以来，先后有百余所院校、约3万名大学生投身到这项高水平的机器人赛事中来，培养了众多青年科技人才。追觅科技将与ROBOCON联合制定和推动人才培养计划，携手打造产学研一体化孵化链，推动机器人产业的长远发展。

文章来源： 中国机器人网，科创板日报，锦缎，电器杂志