服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。

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服务机器人分类

服务机器人可分为个人（家庭）服务机器人和专业服务机器人两大种类。个人（家庭）服务机器人包括家政机器人、休闲娱乐机器人以及助老助残机器人，而专业机器人则包括物流机器人、防护机器人、场地机器人、商业服务机器人和医疗机器人。

服务机器人的主要功能包括导航定位、运动控制和人机交互，涉及的主要技术分别为SLAM（定位和地图创建）、液压控制/电机控制、人工智能技术。

①导航定位技术使服务机器人能够感知周围环境，并自主规划路径进行移动，目前的扫地机器人、送餐机器人、配送机器人等的核心就是导航定位技术。

②运动控制技术则赋予了服务机器人按需求进行运动的能力，核心技术包括控制传感器、伺服舵机、减速器等，舵机机器人就是以运动控制技术为核心的服务机器人。

③人工智能技术大幅提高了服务机器人的智能化程度，不仅使机器人具备了基本的语言沟通能力、图像识别能力，甚至赋予了机器人情感交流和强大的逻辑计算能力。

服务机器人市场规模

2019年服务机器人94.6亿美元，占机器人市场份额的32%；其中中国服务机器人22亿美元，占市场份额的25%。

中国服务机器人的增长动力主要来自四个方面：1）老龄化加剧；2）劳动力成本上升；3）居民可支配收入增加；4）科技进步拓宽应用边界。