采用倍福的集成式 PLC 和运动控制解决方案

中国机器人网 2016-08-26

倍福软件

824 字丨阅读本文需 3 分钟

保证最大精度和速度

Twins 牌燃气设备配件在国际知名的家用电器制造商生产的煤气灶和烤箱中广泛应用。这些零部件由位于意大利北部的 Beocom 公司开发和建造的机器上加工。大约 20 年前,Beocom 开发了第一台全自动串联式安装和测试设备,它具有两个并行排列的测试站,其 Twins 品牌名称由此而来。这一创新产品奠定了公司长期成功的基础。最近,Beocom 采用倍福的集成式 PLC 和运动控制解决方案完成了一条全新的用于加工小型煤气设备零部件的连续生产线。

以旋转式表盘和分度机形式呈现的连续生产线用于加工煤气设备的小型零部件

Beocom 公司总经理 Ivan Omodei(左),和倍福意大利分公司区域销售经理(右)

Beckhoff的嵌入式控制器集成 PLC 和运动控制

倍福的 CX2030 嵌入式控制器用作连续生产线的控制单元。它不仅监测分布式 I/O 点,而且还控制 31 根轴的运动同步。AM8000 系列伺服电机采用单电缆技术,并实施了直线电机。由传感器、转换器和执行器构成的整套外设通过 EtherCAT 连接。使用温度和振动传感器可以为整个连续生产线监测测得的值。除了防护等级为  IP 20 的 EtherCAT I/O 端子模块之外,还使用了坚固耐用的 IP 67 现场总线端子盒,它们直接安装在机器上。安全解决方案通过 TwinSAFE I/O 端子模块,它们可以直接插接在嵌入式控制器后面。HMI 硬件用的是一台 15 英寸的 CP3915 远程多点触控控制面板。定制的面板连接到一个符合人体工程学机器操作的可移动安装臂上。

Twins 连续生产线的中央控制柜概览图,煤气设备的小型零部件就是在这个生产线上加工而成的总共使用了 15 个双通道和 2 个单通道 Ax5xxx 系列 EtherCAT 伺服驱动器用于控制这些轴

由于控制架构基于标准组件,Beocom 为连续生产线开发完整的应用软件。Ivan Omodei 自豪地指出该软件提供了传统 NC 控制器所不具备的功能。

Beocom 将基于 PC 的控制技术作为标准

公司创始人 Ivan Omodei 列出了一系列现在将倍福基于 PC 的控制技术作为其机器标准的原因。“我们以前使用的解决方案不再具有竞争力。早在 2011 年,我们就首次给我们的机器配备了倍福控制平台。我们很快意识到它非常适合用于满足我们在性能、速度和精度方面的要求。组装和测试线由多个子组件构成,因此集中式 PC 控制系统让我们能够利用全部集成所有组件获得最佳性能。此外,EtherCAT 作为高速通讯系统能够保证数千个机器边缘数据点的快速、一致性的信号传输。

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