虚拟试验场使自主式无人机飞行更快

中国机器人网 梓倩 2018-05-21

无人机

508 字丨阅读本文需 1 分钟

  指挥无人机快速安全地飞行并不容易。通常,你需要精心制作一个具有真正障碍物的试验场,而且一个事故就会付出很高的代价。那麻省理工学院的解决方案是什么呢?让无人机围绕虚构的物体飞行。这所学校的工程师已创造出了一个名为Flight Googles的虚拟试验场,无人机在空荡荡的房间里通过模拟景观安全地飞行。周围空间的动作捕捉相机追踪无人机的方向,借助系统向无人机发送逼真、自定义的虚拟图像,使其相信它正在飞过公寓或其他载有障碍物的环境。

  无人机需要在其背面安装一个“强大的”嵌入式计算机,一个摄像头和一个惯性测量传感器(如上图所示),但它却非常有效——无人机可以根据需要进行练习,而不会撞到真实存在的东西。当这架无人机在119次现实的飞行中有6次出现问题,这个结果并不理想,但相对其他无人机来说,它已是较早地能够处理撞击情况的。

  虽然现在,安全是非常重要的,但最终,训练环境的重点是速度——麻省理工团队的灵感来源于无人机竞赛,通常,驾驶员只有一刹那的时间来躲避同伴或意想不到的障碍物。然而,它的范围远不止于此。研究人员认为虚拟试验场帮助了无人机来学习如何高速地飞过现实生活中的建筑物,或者甚至是躲避移动的人类。这也可能对战场上的营救任务有益,或者甚至是“可以跟踪”的运动无人机,这些无人机可以靠近快速移动的人类而不用担心发生碰撞。

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