导读

　　近日，安保初创企业CobaltRobotics完成1300万美元A轮融资，事实上，“机器人+安防“概念早就不是新鲜名词了，王石早在2015年就在万科园区局部启用机器人巡逻保安。但从市场格局上来看，市场正处于起步阶段。不过数据上倒是很乐观，有个机构给出的数据都显示物业安防机器人正迎来爆发期。但在爆发之前，还需要解决2大问题。

　　解决三大技术难题筑起行业护城河

　　就技术角度而言，安防机器人主要有十大技术热点：导航定位、计算机视觉、目标跟踪、移动与运动控制、检查/巡检、算法、目标检测与识别、传感器、网络，人机交互。而这十大技术问题彰显的三个核心问题的无疑是移动底盘、机器视觉、智能语音的交互。

　　从理念导入实践，技术落地还需软着陆

　　中智科创机器人有限公司于2015年率先在国内开发安保巡逻机器人。其为户外全天候，集高清摄像头、红外热成像、视觉激光导航、环境传感器、警灯装置于一身，具备国内最先进的自主导航技术、自主执行任务、24小时全方位音监控、异常情况自动报警等多种功能。据统计，一个安保巡逻机器人可以抵上2.4个安保人员执行巡逻任务。

　　2017年，青岛克路德机器人有限公司在华为全连接大会上推出了首款物业安保机器人，这台机器人具备自主巡逻，业主识别，紧急情况报警，险情预警，远程对讲、语音对话等功能，可以实现24小时自主巡逻。此款物业安保机器人已经在鑫苑集团旗下的鑫苑名家小区正式投入使用。一步两步三步四步望着天跨台阶2017年，浙江国自机器人技术有限公司发布了一款名叫TIGER的“智能安防机器人”，这款机器人可以巡逻，危机预警，查漏补缺，车辆管理，人脸识别，还可以语音交互。但是上不了台阶，最多只能爬个小斜坡。

　　无独有偶，武汉工控仪器仪表有限公司则在全力解决机器人上台阶的问题。该团队开发的“小卒一号”安防机器人头上装着4个摄像头，能在小区里自由行走，无需人工控制，提供全方位无死角监控保障，只需充电4小时，可以不间断巡逻8小时。

　　机器人很难识别小台阶等障碍物。需要开发针对性的算法和实地调试，才能保证机器人“通行无阻”。需要技术人员实时监控机器人的步态数据，并在电脑上绘成一条坡度曲线，只有当坡度数据跟真实坡度曲线几乎完全重合时，一项小小的上下坡识别算法才算调试完成。

　　因此，物业安保机器人想要更上一层楼，需要从完整的上一层楼开始。

　　视觉SLAM方案：爱你不是一两天2017年深圳市大道智创科技有限公司推出了一代产品“e巡”机器警长，是国内第一家采用视觉SLAM方案的安防。该警长配备4路高清夜视摄像头360度实时全景监控，同时融合热成像系统、超声波阵列、红外阵列、TOF深度相机和平面激光雷达多传感器采集环境信息。通过视觉测距、视觉避障、VSLAM定位与环境重建以及人脸、车牌的识别与追踪进行视觉处理；定位上则以多传感器融合算法适应多种环境，定位误差小于10CM，航向误差小于1度。

　　从0到1从场景定制到经验复制

　　安保公司UnityGuardSystem（UGS）的全资子公司Unibot最近推出了防盗机器人，该机器人可以在流通行业的店内巡逻，通过面部识别系统认知顾客并打招呼。如果进行事先注册，机器人将呼唤顾客的名字，并能向店方发送提醒信息。

　　显然该项防盗技术可以广泛在物业安保机器人身上，社区相对商店是一个相对更为封闭的系统，而且对防盗的要求更高，相信未来可以在物业安保机器人身上大规模实现。

　　安保机器人的市场开拓依然是根据特定的场景，不管是产业园区、公安警用、商业楼宇等，每个商业场景的安防需求都是不一样的，但是只要完成场景里的某一个功能，那这个市场就能够打开，因为技术是具备可复制性的。

　　同时，机器人外形设计也应与场景相结合。犹记得去过一个机器人主题的餐厅，由于机器人实在太大了，走廊它在客人就过不去。让小情侣看到她就要分开走的除了教导主任应该就数她了。

　　不同场景对机器人的需求差异很大，因此在机器人的设计上，不管是功能还是外观都要依据场景需求而言。

　　总而言之，物业安防机器虽然还在起步期，但是大有可为，势必会是一片新蓝海。未来还将产生集成图像与精准识别、大数据挖掘、智能预警等多种技术的智能安防产品，为安防业的发展注入强劲的动力。正慢慢走向从静态到动态，从被动到主动的发展趋势。我国物业管理正在迈入智能安防的时代。也许在不久的将来，智能机器人将服务社会各个领域，使我们从繁重的劳动中解放出来。