下肢外骨骼目前还在测试阶段 /记者 吴艺璇

　　晨报记者 吴艺璇

　　昨天，一名外卖骑手身背3个外卖箱的引发热议，几个餐箱垒起来足有一人高，只见这个骑手身体微微前倾，全身被几个“机械外骨骼”一样的设备支撑着，走起路来就像一个机器人。有网友笑称，“外卖钢铁侠来了！”

　　原来，这名外卖骑手使用的是一套机械外骨骼设备，该设备经常在科幻作品和游戏中出现，如今却被到了外卖送餐领域。对此，饿了么创新业务负责人林鹏亮表示，这是饿了么针对特殊餐饮外卖进行的科技研发，目前这套设备还在测试阶段，尚未投入使用。

　　昨天上午，记者见到了中的装备——下肢外骨骼机器人HEMS-GS。

　　一名外卖骑手在两名工作人员的帮助下，先将双脚套进机器人的脚踝落地部分，这一步骤与滑雪前固定雪橇板有些类似。双脚固定后，骑手站直身子，工作人员将垒好三个餐箱的背负支架抬起，协助骑手像背书包一样将其背起，待腰部、大腿部位的固定纽扣系紧后，“外卖钢铁侠”便整装待发了。整个穿戴过程大约用时5分钟。

　　在现场，外卖骑手每迈出一步，就有“吱吱”的机械运转声，遇到台阶，身着装备、背负餐箱的外卖骑手可以自如行走。行进过程中，记者发现外卖骑手步伐较慢，且看起来较为吃力，但骑手却称：腿部和腰部的重量都被分散了，只有背部有些负重，像背了一台笔记本电脑，并不吃力。

　　据设备研发商“傲鲨智能”创始人徐振华介绍，这套下肢外骨骼机器人设备自重16公斤，正常情况下可承载40-50公斤左右的重量，行进速度在每秒0.7米左右。

　　研发商通过对外卖小哥平均身高的测算，目前这套设备适用身高在1.7米到1.8米左右。

　　据介绍，整个外骨骼有多个“关节”组成，涵盖背负系统、髋关节和膝关节动力总成部件，以及脚踝落地部分。运动控制器核心部件犹如人体的大脑，为整套设备发送指令，电池部分提供动力，髋关节和膝关节动力总成部分为大腿、膝盖提供动力，落地的脚踝部分集中了大量的传感器。

　　脚踝落地部分比较复杂，集成大量的力学传感器，这些传感器可以监测到外卖骑手走路重心、步态、足末端力学变化，通过这些变化测算到人的运动姿态，再由电机根据这个运动姿态发出运动指令，完成助力过程。

　　徐振华介绍，和传统的不一样，这套设备有一个“人机匹配”的过程，有些“关节”需要配合人体柔性运动。“你需要先和这套设备‘谈恋爱’。也就是说，设备在穿戴后会有一个‘学习’的过程，机器的多个传感器网络会根据人的运动意图做大数据融合，从而在外卖骑手行走时做出正确的助力。”

　　这套机械外骨骼设备，真有那么神奇吗？

　　在采访过程中，记者尝试穿戴了另外一款“腰部外骨骼机器人HEMS-GS”，这款“不带腿”的外骨骼机器人属于轻量级设备，自重7公斤，承载重量在10-30公斤，适合频繁搬箱作业。

　　记者尝试深蹲搬起一个装有笔记本电脑和背包的储物筐，在起身的瞬间，的确感受到腰部、腿部有多股支撑力，感觉像有人拽了一把，无需多费力，记者的膝关节、髋关节在外力的作用下返回到站立状态，手中的重物也轻松搬起。

　　富有科技感的外骨骼机器人，走到哪里都格外“吸睛”，不少路人纷纷拿起手机拍下这个新奇事物。

　　“饿了么”创新业务负责人林鹏亮表示，这套外骨骼送外卖设备仅仅在测试阶段，距离正式投入使用还有一段时间。

　　“在‘北上广’等一线城市，有许多‘禁非’路段，外卖骑手经常遇到需要徒步完成送餐的情况。另外，外卖骑手在高峰期也会遇到爬楼梯送餐、老小区没有电梯等情况和问题，送餐效率遇到挑战。”林鹏亮说，有了这套设备的加持，可以让外卖骑手背着100斤的东西就如同背着一台笔记本电脑，非常轻松地行走。不过，外骨骼机器人的成本投入较大，而且还有很多功能需要进一步测试，因此暂时不会全面投入使用。目前，这套设备与实际运用还有一点距离，后续会有更多的细节需要落地。

　　傲鲨智能市场总监张华说，未来还将根据外卖骑手的实际送餐需求，不断调试，比如增加行进速度，让设备穿戴更加方便等。