德国Festo仿生雨燕升级归来,这次“天上飞”是什么水平?

中国机器人网 2021-08-27

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750 字丨阅读本文需 4 分钟

  大家还记得德国Festo(费斯托)2020年亮相的仿生雨燕(BionicSwift)吗?


  一经推出便吸粉无数。


  BionicSwift以燕子为原型,结合轻量化结构和室内GPS,拥有强大的“飞行特技”——回旋、急转弯甚至在既定空域中以协调自主的方式移动,都轻轻松松。


  在研发团队精益求精的努力之下,BionicSwift全新升级,组团归来,更有望在工业生产环境中“成功出圈”  。


  一起来看看吧!


  玲珑身材,灵活更节能


  BionicSwift体重仅42克,翼展68厘米,体长44.5厘米,羽片由轻盈且坚固的特殊发泡材料制成,从而能在空中优雅飞行。



  当向上拍打翅膀时,单个羽片会展开,以便空气可以流过羽翼。在下降中,羽片会关闭,更强劲地俯冲。接近自然的仿真翅膀使BionicSwift的飞行轨迹要优于从前的扑翼驱动装置,进一步节省驱动力和电池电量。



  身材小巧,但功能却一点不少。BionicSwift拥有用于羽翼拍打的紧凑结构和通讯技术,以及羽翼拍打、水平翼与尾翼所需的控制组件。无刷电机、两个伺服电机、电池、变速箱以及用于无线电、控制和定位的各种电路板被安装在紧凑空间中,通过智能调控实现各种角度与速度的飞行。


  精准定位,结伴飞行更安全


  BionicSwift如何实现协调、自主、安全的集体飞行?具有超宽带技术(UWB)且基于室内无线电的GPS便是其中的诀窍。



  BionicSwift由一台主计算机利用基于无线电的室内 GPS 与超宽带技术进行控制。空中多个无线电模块相互通信,以定义受控空域。每只燕子都配备了无线电标记,可将信号发送到电枢。由此,主控计算机可掌握每只BionicSwift的确切位置。



  此外,主控计算机进行路线规划,以便预先设置飞行轨迹路径。如果BionicSwift遇到突发的环境变化而偏离既定飞行路线,它们也能够立即自主修正航向。


  实战演练,仓储更智能


  组团归来的BionicSwift,可不仅仅是当成遥控飞机飞着玩的,而是想真正投身于工业生产中,提升效率与“智造”水平。



  利用BionicSwift的特性,可以创建一套3D导航系统,该系统可应用于未来的联网工厂中,实现物料和物流的精确定位,变革工艺流程。


  BionicSwift还为未来的自主飞行机器人物料运输打开一扇新的大门,说不定以后的仓库中,你就会看到一群燕子优雅忙碌于送货派单!

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