随着自动驾驶技术的演进，智能汽车适配的传感器方案也会不同。主要还是以摄像头、毫米波雷达、激光雷达三大传感器为主。从技术方案来看，三种传感器的技术特点、技术方案以及优缺点都不一样。相较于摄像头、毫米波雷达，激光雷达弥补了毫米波雷达对静态物体的感知，以及摄像头对环境光的依赖，在精确度、分辨率上有较大的优势。那么在自动驾驶的不同阶段如何适配传感器呢？

传感器的适配需要根据实现的ADAS系统功能、以及车型的不同进行选择。一是不同的功能搭载的传感器数量、需求都有差别，例如智能汽车是要实现L2还是L3，拥有智能变道、智能泊车自动巡航、自动跟车或者自主避让等，到了L4的智能汽车还要具备360°感知障碍物的功能。二是SUV、跑车、卡车、巴士车等不同车型的车长高宽、车距、盲区等都不同，以及外观设计都会有一定的区别。

具备L2及以上的智能汽车基本采用摄像头+毫米波雷达+激光雷达的融合方案，基本能实现智能变道辅助、自适应弯道巡航、导航辅助驾驶、智能跟随、智能泊车等功能。

在上述车型中，只有小鹏P5和极狐阿尔法S华为HI版搭载了激光雷达。其中，小鹏P5的车主选装XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统后，就能实现城市NGP功能，可以在城市路况使用。极狐阿尔法S华为HI也分为基础版和高阶版，前者实现了高速公路辅助驾驶能力，后者增加了城区高阶辅助驾驶、代客泊车的服务能力等。

可以看到激光雷达为智能驾驶带来更多的可能性，随着小鹏P5、极狐阿尔法S等越来越多车型搭载激光雷达，L3级别的智能汽车搭载激光雷达将成为主流。据了解，2022年到2023年之间，预计会有超过36款车型搭载激光雷达。这对激光雷达供应商来说无疑是一个新的希望。

通用推出了Ultra Cruise驾驶辅助技术，讲解一些关键的技术细节，Ultra Cruise采用视觉加雷达的组合感知方案，可以在95%的驾驶场景中实现“可撒手”自动驾驶。

从功能上来看，通用此次发布的Ultra Cruise驾驶辅助技术比较接近特斯拉的FSD。

在介绍了这项技术之外，通用还介绍了公司未来十年的增长计划。到2030年，通用汽车的年收入将会达到2800亿美元（约合18046亿元人民币），也就是目前年收入的二倍。并且到2035年，通用汽车将会只生产纯电车型。

在第二日的活动中，通用汽车将安排投资者体验全新的Super Cruise辅助驾驶技术以及试乘GMC HUMMER EV车型。

通用汽车作为一家拥有百年历史的传统车企，在汽车的智能化和电动化的转型上并没有落后，甚至还要领先于一些竞争对手。

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Ultra Cruise来了 95%驾驶场景可撒手

通用汽车在投资者日活动上宣布，Ultra Cruise辅助驾驶技术将在美国和加拿大地区率先推出。

目前，Ultra Cruise的可使用范围超过200万英里（约合321万公里），并且未来的可使用范围扩大到340万英里（约合547.17万公里），包括高速公路、城市快速路和城市道路。

Ultra Cruise采用5纳米制程且可扩展的计算架构，该架构可以通过通用Ultifi软件平台和车辆智能平台进行OTA升级，定期为车辆添加新功能、新服务以及新应用。

Ultra Cruise辅助驾驶技术

硬件方面，Ultra Cruise采用视觉、毫米波雷达和激光雷达的组合感知方案，可以对车辆周围360度的环境进行扫描，并在关键区域进行冗余处理。

除此之外，搭载Ultra Cruise的车型将在车辆挡风玻璃后安装一个集成式的激光雷达。

功能方面，Ultra Cruise以Super Cruise的现有功能为基础，新增了全新的动态显示、支持自动和按需换道、支持左转和右转、支持近距离物体躲避、支持在住宅车位停车等功能。

除了功能上面的提升，Ultra Cruise的另一个重要升级是其人机交互界面，配备Ultra Cruise的车型中会搭载Ultra Cruise动态显示器，可以在驾驶员视线中显示信息，旨在帮助驾驶员更加专注于道路情况，以便随时接管。

Super Cruise已在通用汽车旗下多款车型上应用

此外，通用汽车还在开发一款Ultra Cruise应用程序，该应用程序将为车主提供更加详细的信息，其中包括驾驶员的统计数据、历史行程和历史地址等。

通用汽车执行副总裁Doug Parks表示，Ultra Cruise将会搭载到中高端车型上，而Super Cruise将会用于低端车型上，这可以让通用汽车在不同的细分市场中都可以提供辅助驾驶技术。

由此可见，此次通用汽车Ultra Cruise辅助驾驶技术并不是作为Super Cruise辅助驾驶技术的替代品，而是这两种产品将会共同面向市场，为消费者提供更丰富的选择。

Ultra Cruise将于2023年率先在通用汽车旗下的凯迪拉克品牌的部分车型中率先使用。

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2030年收入翻番 雪佛兰纯电皮卡明年首发

通用汽车在投资者日上宣布，公司计划到2030年实现年收入翻番，年收入达到2800亿美元（约合18046亿元人民币），核心汽车业务利润率将从12%提升至14%。

通用汽车预计到2023年，电动汽车的收入将会达到900亿美元（约合5800.68亿元人民币），并且每年都会在各个细分市场中推出多款纯电新车。

通用汽车的汽车销售和金融计划

而通用汽车的自动驾驶子公司Cruise和商用电动汽车业务BrightDrop等其他新兴业务的目标是从20亿美元（约合128.90亿元人民币）增长到800亿美元（约合5156.16亿元人民币）。

此次投资者日上，通用汽车还确认了将会迅速扩大其电动汽车制造规模的计划。到2023年，通用汽车在美国和中国将有超过50%的工厂可以生产电动汽车。

通用汽车旗下的Cruise和BrightDrop

通用汽车总裁Mark Reuss表示，到2025年，通用汽车将在电动汽车和自动驾驶汽车的投资增长至350亿美元（约合2255.82亿元人民币），并且预计全球每年将销售100万辆纯电车型。

通用汽车的目标是到2035年前，成为一家只生产纯电汽车的制造商。

除此之外，通用汽车还在此次投资者日上宣布，在明年一月国际消费电子展上，通用汽车将会全球首发雪佛兰Silverado纯电版皮卡。

该车将基于Ultium平台打造，具有四轮转向功能，纯电续航里程将会达到400英里（约合643公里）。

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通用汽车走在“新四化”前列

通用汽车最近可谓喜忧参半，既有雪佛兰Bolt连环自燃，旗下自动驾驶公司Cruise又率先拿到了加州的Robotaxi运营牌照。

从此次的投资者日的信息来看，通用汽车将会持续在电动汽车和自动驾驶汽车加大投入，相比于其他竞争对手，通用汽车在电动化、网联化、智能化上面也更为积极和前卫。

通用汽车作为一家拥有百年历史的汽车制造商，未来，燃油汽车将会逐渐成为通用公司的一段历史，而电动汽车将会是通用公司未来的支柱产品。

文章来源： 车东西 ，电子发烧友观察