步进电机是一种常见的电机,可以将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移。每对步进电机输入一个脉冲信号,电机的转子就转动一个角度或前进一步,而输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。因此,步进电动机也被称为脉冲电动机。
分类
步进电动机的结构形式和分类方法较多,按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。
优点
步进电机无需测量电机转角的传感器,因此在结构上结构较为简单,价格上有一定的优势并且位置和速度控制相对简单。
缺点
步进电机的缺点是与同等功率的电机相比载荷较小,没有角度传感器的情况下无法输出大力矩;功耗相对较大,要么全开,要么全关,通俗地说,所以要么处于接近满功耗状态,要么处于不出力的状态。
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