基于51单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用...
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含“基于单片机的温度控制系统”的搜索结果为 50910 条
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基于TB6612FNG和单片机的直流电机控制系统设计
本设计中使用的TB6612FNG是一款新型驱动器件，能独立双向控制2个直流电机，它具有很高的集成度，同时能提供足够的输出能力，运行性能和能耗方面也具有优势，因此在集成...
2011-09-08 1266
基于MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统设计
文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的追跑控制系统，用于研究机器人之间的简单互动。 移动机器人行为描述 在此系统中，我们将两个移动...
2011-09-09 592
基于单片机的超声波测距系统设计
0 引言 超声波是一种频率在20KHz以上的机械波，在空气中的传播速度约为340 m／s(20°C时)。超声波可由超声波传感器产生，常用的超声波传感器两大类：一类是采用电气...
2011-09-29 1423
印制板烘箱温度控制系统的特性是什么?
温控系统主要由温度传感器、温度调节仪、执行装置、被控对象四个部分组成，其系统结构图。被控制对象是大容量、大惯性的热炉温度对象，是典...
2021-08-02 897
基于CAN总线的机械手控制系统
1 引言 机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。我们开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，...
2011-06-12 2335
基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计
摘要：机器人在军事侦查、扫雷排险、防核化污染等风险与恶劣环境中以及工业自动化消费的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对挪动机器人的请求也越来越智能化。但...
2011-08-28 343
基于PIC16F877单片机的超声波测距系统设计
引言 在自主行走机器人系统中，机器人要实现在未知和不确定环境下行走，必须实时采集环境信息，以实现避障和导航，这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现。视...
2011-09-17 1408
基于C8051F020的假肢控制系统设计
假肢是人体缺损肢体的替代物,用以弥补缺损肢体的形状和功能。本文针对失去整个手臂的情况，设计出一种仿人手臂形假肢的控制系统。使用者可以补偿部分缺失的功能...
2011-09-22 242
基于DSP的覆冰机器人控制系统研究
DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除...
2011-09-02 606
基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计
［编辑简介］：轮式移动是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。比赛集高科技、娱乐、竞技于一体...
2013-10-11 185
基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究
0 引言智能机器人研究在当前机器人研究领域具有十分突出的地位，其显著的特点是具有环境感知、判断决策、人机交互等功能。具体地说，应该具有可移动性，能根据命令或需要到...
2012-02-02 134
基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计
［编辑简介］：本文实现了搬运的电机和舵机控制器硬件的设计，成功地在STM32F107上嵌入了实时操作系统μC／OS-II，完成了电机和舵机的转速闭环实验。利用Cortex-M3内核控制...
2013-09-18 148
PLC与单片机的区别
PLCPLC是Programmable Logic Controller即可编程逻辑控制器的缩写，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。PLC...
2021-01-28 598
登《自然·通讯》！基于颜色的新型传感器，可感知弯曲、拉伸、压缩和温度变化
到机器人技术，研究创造一种行为像真实皮肤一样的人造皮肤一直是该领域许多科学家最近工作的重点。尽管他们在这方面已经取得了很大的进步，但他们仍然在努力解决皮肤的一个...
2023-12-09 119
基于嵌入式PC104工控机和C8051F047单片机实现机器人系统的设计
1.引言 高压输电线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和...
2020-06-30 612
基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究
一、引言 机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行...
2012-02-20 625
什么在阻挡国产单片机发展？
2020年Q3的一波涨价缺货热潮和地缘政治摩擦的“二重奏”下，MCU（单片机）作为最重要的器件，其国产替代成为研发工程师钻心研究的重点。眼看2021年的日子所剩无几...
2021-11-16 868
单片机电子时尚魅惑紫
时尚缺乏什么?“微控制器”我总是回答,这是真的!它使你的衣服更有趣、增加交际的互动性，以及别人看到你时第一眼的惊艳感。 我开始有点研究上提供一些目前最热的
2014-05-28 1121
一文详解单片机的应用、类型和发展史，以及单片机寄存器的分类
单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等...
2021-10-09 1423
单片机实现的简易智能机器人
随着微电子技术的不断发展，很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易。 ...
2011-09-28 468
光纤温度传感器用于测量磁性水凝胶温度
水凝胶是一种能在水中溶胀并且保持其结构的亲水性三维网络聚合物材料。其中智能水凝胶，即在pH，温度，电场，磁场，可见光和压力等外界环境刺激下能产生不同程度响...
2021-12-16 296
光纤温度传感器用于测试电气机柜的温度
温度肯定会影响配电柜的运行，不管是高温还是低温。我国电气设备要求在40°以下能够正常运行，所以控制柜内温度不应超过40°，因此机柜内部会有良好的...
2021-11-12 412
什么是分散控制系统？分散控制系统有什么特点？
分散控制系统是以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。集散控制系统
2021-09-02 425
工业控制系统是指什么？工业控制系统的分类介绍
工业控制系统是对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。这股工业控制系统网络化...
2021-07-19 548
光纤温度传感器用于微波场液滴温度测量
微波是指在电磁波谱中频率范围为300MHz到30OGHz的电磁辐射,具有频率高,波长短,能穿透电离层等特点。微波作为一种新型热源得到迅速发展,其加热特点:就地生热、内外同热、不需...
2022-05-12 698
伺服控制系统的分类方式和常见伺服控制系统介绍
伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种： 1、按被控量参数特性...
2021-09-07 894
什么是分布式控制系统？DCS分散控制系统的特点
分布式控制系统一般指分散控制系统，是由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统
2022-08-01 948
什么是温度传感器？温度传感器的主要分类和用途介绍
温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。按测量方式可分为接触...
2021-12-29 392
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