小研说前言：

我们的技术工程师在服务过程中发现，用户做软件调试时，常常会受系统、操作、设备硬件等因素影响，进展不太顺利。

现在，我们将高频次出现的问题整理归档，推出《研学堂｜常见问题×问×答》系列文章，内容覆盖研控全系列运动控制器／卡和驱动类产品，希望对您有所帮助！

产品介绍：

研控MCC800系列包含MCC800P、MCC800S，是一款基于PCI总线的运动控制器，用于控制步进电机和伺服系统。通过ARM和FPGA进行运动规划，可同时控制1－8轴伺服或步进电机，每轴最高频率4MHz，可检测8轴编码器输入信号。

支持直线、圆弧插补，支持梯形、S形加减速的点位运动控制，以及运动中变速、变位置功能。广泛应用于PCB、半导体封装、电子加工、检测等行业。

可能原因：驱动未能正确安装

解决办法：（1）选择不同控制卡对应驱动安装文件；右键以管理员方式安装＿wd＿install．bat批处理文件

（2）打开电脑设备管理器，选择有感叹号的PCI设备右键安装，手动查找选择刚刚．bat所在文件夹，继续安装即可。

可能原因：为正负限位或者伺服报警信号处于有效状态

解决办法：在使用调试工具配置或者函数正确选择配置正负限位、伺服ALM信号电平，关闭软限位。

可能原因：轴未锁轴或者是脉冲信号接线错误

解决办法：（1）在IO界面使能所有轴IO信号

（2）检查脉冲信号接线是否与驱动器输入端正确连接

可能原因：主控制卡与接线板未能正常通讯造成

解决办法：（1）检查68PIN线是否已经正常插好、拧紧

（2）如果线拧紧还处于连接异常，对调CN17与CN18接线。

可能原因：IO上电平拨码未处于正确状态

解决办法：MCC400／MCC800 S4全部拨到ON状态为高电平输出

可能原因：编码器接收模式选择错误

解决办法：在使用调试工具配置或者函数正确选择配置编码器接收模式，一般采用4倍频接收模式，特殊情况下根据驱动器返回数选用脉冲＋方向模式。

注：以下四个问题及解决办法为全系列控制器／卡通用

可能原因：回零加减速时间设置过长

解决办法：修改回零低速和加减速时间，反走速度越小，加减速时间越小，回零精度越高。

可能原因：软件编程两段点位间间隔太短，由于伺服响应原因，前一轴脉冲已经发送完毕，但实际轴运动会有延时，造成运行有重叠

解决办法：（1）指令之间加长延时，一般伺服响应在30－100ms 之间

（2）读取伺服编码器，通过反馈位置 到位控制下一轴运行

可能原因：轴脉冲模式选择错误

解决办法：使用脉冲设置函数选择方向电平相反的模式重新设置

可能原因：轴脉冲发送频率过大，启停速度太高

解决办法：设置正确的脉冲当量，启停速度降低，加速时间延长。