7月7日，北斗星通旗下和芯星通公司发布新一代北斗高精度定位芯片UM982，该芯片基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化GNSS SoC芯片——NebulasIV设计，并采用22nm工艺制程。该产品主要面向无人机、割草机、精准农业及智能驾驶等高精度导航定位领域，能够实现主天线、从天线同时跟踪包括北斗三全球信号在内的全系统全频点，还能实现片上RTK定位及双天线定向解算。产品内置先进的抗干扰单元，保证了模组即使在复杂电磁环境下仍可提供可靠准确的定位精度。

近年来，中国北斗芯片实现了22nm制程的突破，比GPS芯片还要领先。然而，从传统意义看，导航芯片并不需要太过先进的制程，市面上导航芯片制程一般在40nm左右，可为何中国北斗导航芯片不断追求更先进的制程？

中国卫星导航协会秘书长张全德向《中国电子报》记者表示，随着北斗“融技术、融网络、融终端、融数据”的全面发展，也必将形成“北斗＋”创新和“＋北斗”应用的新生业态，成为国家综合时空体系建设发展全新布局的核心基础和动力源。所以，北斗芯片未来的发展趋势是功能集成、性能优化，需要融合通信、物联网和各种传感器，成为推动智能产业发展的助推器。因此，芯片制程越小越容易与各个产业进行融合，也能使其运用面更加广泛，更好地推动各个产业的发展。

中国卫星导航定位协会发布的《2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》显示，2020年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达4033亿元，较2019年增长约16.9％。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长约11％，达到1295亿元，在总体产值中占比为32.11％，增速高于去年。可见，北斗已经全面融入生产生活，且蓬勃发展。

此外，中国本土北斗导航芯片也开始大规模应用在各行各业。《2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》显示，截至2020年年底，本土北斗兼容型芯片及模块销量已超过1.5亿片，季度出货量突破1000万片；具有北斗定位功能的终端产品社会总保有量超过10亿台/套（含智能手机）；2020年国内厘米级应用高精度芯片、模块和板卡的总出货量高速增长，突破100万片，主要应用场景包括智能网联汽车、无人机、农机、工程机械、测绘仪器、机器人和物联网终端等，高水平的高精度应用明显呈现泛在化和规模化趋势。

Hello自主机器！和芯星通与英伟达宣布生态合作

近日，和芯星通GNSS定位模组与NVIDIA Jetson平台完成多源融合适配，携手为自主机器人及相关行业应用提供基于精准定位的稳定、高效、便捷的应用开发环境。

自主机器具有高度自主能力，拥有发达的“大脑”，可以在其环境内按照相关指令智能执行任务。作为AI领域公认的领导者，NVIDIA可提供从云端到边缘端软硬件一体化的解决方案。NVIDIA Jetson AGX Orin适用于新一代机器的开发应用，高达275TOPS的算力，体积小，功耗低，搭载全栈的软件资源和完善的生态系统，从而帮助用户加快开发速度，成为自主机器行业首选解决方案。

随着AI等新兴智能化技术的赋能，自主机器的应用越来越广泛，应用环境也逐步从原来的封闭环境走向户外，全球导航卫星系统（GNSS）提供基于位置和精准时间的产品好比智能机器人的感官系统，为机器人系统提供其全天时全天候的高精度位置和时间信息，逐渐成为自主移动机器人不可或缺的组成部分。

NVIDIA机器人行业专家李雨倩表示，“机器人生态圈的完善必将为产业链路的发展添翼。非常高兴与高精度GNSS领域的专家和芯星通成为生态合作伙伴，通过双方融合平台的搭建，为终端提供智能、精准、高效的服务，推动自主机器整个生态产业链的发展。”

作为NVIDIA自主机器系统生态合作伙伴，和芯星通可为自主机器提供高精度GNSS数据。和芯星通的UM982等基础GNSS定位模组与NVIDIA Jetson平台完成多源融合适配，实现采集数据的多源融合处理，获得精准的定位坐标信息。和芯星通还将提供ROS多个版本的SDK开发环境，有效缩短研发周期，降低不同行业自主机器人开发门槛。

中低速自主驾驶机器通常会被应用于很多环境复杂的场景，例如城市峡谷，这对于自主驾驶机器人定位的精确性和可靠性都提出了非常高的要求，而和芯星通的小尺寸低功耗的高精度定位定向模组UM982完美的契合了这一点，UM982基于和芯星通自主研发的全系统全频射频基带一体化芯片Nebulas IV，在复杂场景下具有非常优秀的定位定向性能。支持双天线接入，具备同时进行双天线高精度厘米级RTK定位解算以及高精度的定向解算输出，为多传感器融合算法提供更多的信息输入。UM982模组具备优秀的抗干扰能力，以及干扰检测输出能力，能够有效的，准确的检测到环境的干扰，并输出干扰强度，为自主驾驶机器主控算法提供决策支撑。

人类社会正在步入智能化时代，自主机器人系统将以其更高的自主性、精准度、安全性在驾驶出行、物流运输等各个行业发挥越来越重要的作用。和芯星通也将发挥在GNSS领域的技术领先优势，携手NVIDIA搭建一个开放性、易用性更高的机器人系统生态，赋能不同行业自主机器研发创新。

文章来源： 中国电子报沈丛 和芯星通