最新进展!北航与中科院研究团队「海珍品捕捞软体机器人」登机器人国际权威期刊 IJRR
我国水域辽阔,水下蕴藏着丰富的生物、文物等资源。目前人类对河流、湖泊及近浅海内水下生物、文物资源的采集主要是采用潜水员人工作业的方式。然而,潜水员平均水下作业时...
[编辑简介]:文中主要针对PuMA560运动学正问题分析,以D—H坐标系理论为基础并建模,利用MATLAB/ROBOTICS工具,实现了简单的运动学动态仿真,有助于对...
我国水域辽阔,水下蕴藏着丰富的生物、文物等资源。目前人类对河流、湖泊及近浅海内水下生物、文物资源的采集主要是采用潜水员人工作业的方式。然而,潜水员平均水下作业时...
许多工业需要精确的来完成关键任务,例如航空制造和计量检查。但是,通常不提供高精度。机器人的不准确性归因于几种错误源。这些错误源分为三大类:主动关节错误、...
有一天,水下可能会非常逼真地模仿鱼一样的生物,它们不仅能骗过真正的动物本身,也会骗过人类。这种能力可以获得各种信息,从鱼类的健康状况到外国船只的位置。 那...
概念机器人学【robotics】是与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学,主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。机器人学涉及的科目...
当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时,机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程,传统的机器人仅能在严格定义的结构...
中科新松有限公司在第一代协作机器人的设计和研发中整合了Elmo的终极多轴运动控制解决方案。参加2017年5月10-12日举行的中国北京国际工业智能及自动化展览会,在第11-60号展...
工业机器人绝大多数是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就会有误差产生,这就需要对其进行校准。工业机器人校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、...
导读:还记得全3D打印流体电路软机器乌龟以及会玩马里奥的机器手么(详情请参考:全3D打印流体电路软机器人,美国马里兰大学《Science Advances》)?如果不记得的话,那么...
①与串联机构相比,刚度大,结构稳定; ②承载能力强; ③精度高; ④运动惯性小; ⑤在位置求解上,串联机构正解容易,反解困难,而并联机器人正解困难,反解容易。 1、关...
知情郎·眼|专利情报新开了栏目—专利情报。专门分享高精尖领域的牛公司、牛专利、研发动向。本期讲的是医疗器械领域的大牛公司--Intuitive Surgical,Inc(直觉外科)。...
2015年11月12日--贝加莱正在扩展其已广泛的MAPP功能块,以涵盖所有最常用的运动学系统组件。这不仅让用户操作机器人更快速,还使得其维护和诊断更容易。 并联机器...
随着工业的发展进程,工业自动化技术逐渐成熟。越来越多的高精密、高复杂程度的制造工业对生产精度提出了更高的需求,这大大推动了工业生产中的使用。 工业机器人减速机...
如今的机器人,可谓是千姿百态、形态各异,比如长成这样的: 还有这样的: 这些看似奇特的机器人大多是受自然生物启发而设计的。本文的主角是下面这位:一条机器人,是的,...
日前,中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心围绕腔道手术运动感知与控制的研究取得新进展,相关论文在Neural Networks期刊在线发表。该论文提...
从运动形式来看,并联机构可分为平面机构和空间机构;细分可分为平面移动机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动机构,另可按并联机构的自由...
相比于传统的工业设备,工业机器人有众多的优势,比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显着等特点,使得它们可以在高危环境下进行...
麦吉尔大学的研究人员表明,以前被认为是病理性的脑细胞结构实际上增强了细胞传递信息的能力,并与更好地学习某些任务相关。麦吉尔大学官网7月8日消息近日在《自然-通讯》...
谈到移动机器人,大家第一印象可能是服务机器人,实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行,都...
重4公斤,900毫米的马克斯。是Prosix C4系列中的一个: 我们的六轴机器人ProSix C4和C4L使用爱普生QMEMS?传感器的革命新技术,这大大降低了运动学的振动。 ...
并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。并联机构(Parallel Mechanism,简称...
并联机器人是指动平台和定平台,通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或者 两个以上的自由度,以并联方式驱动的一种闭环的机器人。一、并联机器人的特点1、无累积误差...
(孙星星)6月27日,2019国际人工智能与创新生态大会在南京举办。来自美、英、德、法、意、澳、日、韩、印度等国学术界、产业界及投资界300余人共商全球人工智能与机器...
仿生机器人从诞生、发展,到现在短短几十年的时间里,对其研究取得了一系列的成果,开辟了机器人领域独特的技术发展道路和研究方法,大大开阔了人们的眼界,显示出了广阔的...
近日,有媒体报道称,智能驾驶技术服务商“智驾科技MAXIEYE”将于近期完成新一轮融资,并计划在未来几年科创板IPO。据介绍,智驾科技自研的MAXIPILOT 1.0智能驾驶系统即将...
北京联合大学机电学院“创新实验室”开发出两款智能助行机器人。其中一款名叫“智行宝宝”,主要用于助行陪护;另一款名叫“Climer”,用于爬楼梯。 “智行宝宝”主...
如今被广泛于食品、制药、电子、日化等行业,并联如何在机器人市场异军突起,又经历了什么样的故事?让我们随着阿童木机器人这家专注并联十五年的企业,共同回顾并联机...
的XTS 被公认为是机械工程中的创新因素 自从在 2012 年汉诺威工业博览会上推出以来,倍福的 XTS 磁悬浮输送系统已经在大量新机器中得到。它的形式非常多样化 - 从简...
机器人控制技术 (1)运动解和轨迹规划运动解,最优路径规划,提高机器人的运动精度和工作效率。 (2)动态补偿一般工业机器人为串联悬臂结构,刚性弱,运动复...
随着工业机器人产业的逐渐成熟,七轴机器人成为了众多企业的突破目标,也被视为高端工业机器人的标志。那么相较于非常普遍的六轴工业机器人,它的优势在哪里?目前常规的六...
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