【51CTO原创稿件】长城魏牌摩卡新车型——摩卡DHT－PHEV于1月14日开启预售，该车搭载柠檬DHT（Dedicated Hybrid Transmission）混合动力专业变速箱，NOH（Navigation on HIPilot）智慧领航辅助驾驶系统，可实现准 L3 级自动驾驶。

摩卡DHT－PHEV定义为第一代智能汽车人，拥有智能驾驶、智能座舱、智能服务三大优势，可无缝对接多种出行场景。

长城的柠檬DHT，跟本田的iMMD和比亚迪的DMi都可以归为一类，即串并联切换式的双电机混合动力，简言之是根据不同的速域和加速过程，混合动力模式可在串联和并联两者间灵活切换。

在DHT的结构上，柠檬DHT与本田iMMD或比亚迪DMi比较，多了一个发动机直驱的挡位，其它家都只有一个挡位，而长城有两个挡位可以切换。

从下图曲线可以看到，柠檬DHT在市郊巡航、高速巡航两个速域中分别对应直驱一二挡，以及各个速域和加速过程中的动力模式。

相比理想ONE或日产e－Power的单纯串联模式，柠檬DHT在动力方面优势明显。

尽管串联在较低负荷时跟并联相比，效率方面有优越性，可以实现转速解耦，发动机工作在效率最优区。但是对于中高负荷，串联的传递效率比并联差。比如理想ONE仅有EV和串联两种模式，增程器架构在高速超车场景只能依赖串联，加速性能欠佳。

柠檬DHT的另一个特点是全负荷并联模式，发动机、发电机、电动机三个动力单元同时输出动力，此时动力最强。而本田的iMMD和比亚迪的DMi都没有发电机参与动力输出这一特别的模式。

在电池方面，摩卡DHT－PHEV的电池容量为39．67kWh，能量密度大于153Wh／kg，做为一款专供PHEV使用的电池，参数属于主流水平。电池采用主流的CTP结构，也就是Cell to pack将电芯直接封装成电池包，这一方式简化了电池结构，增加了空间利用率，从而增大能量密度。

摩卡DHT－PHEV在全速域下提供EV纯电动和混合动力两种驱动模式。前驱长续航版WLTC纯电续航204km、百公里馈电油耗5．55L、百公里加速为7．4s；四驱高性能版WLTC纯电续航为175km、百公里馈电油耗6．3L、百公里加速为4．8s。

充电方式上，摩卡DHT－PHEV同时支持6．6kW交流慢充和60kW直流快充两种充电模式，还提供3．3kW对外放电功能。

在能量控制方面，摩卡DHT－PHEV提供单踏板模式，电量储备可在30％～80％之间自由设置，还提供手机远程预约充电功能，为用户节约时间和电费。

摩卡DHT－PHEV标配HWA 高速驾驶辅助，并能获得高阶的NOH高速自动领航辅助驾驶功能。HWA在功能上能准 L3 级（自适应巡航 车道保持）自动辅助驾驶，同时还可以实现打灯变道以及自动变道超车。

NOH可以在设定导航路线的基础上，实现在高速或城市快速路自动根据导航路线进出匝道，并且自动调节巡航速度。

NOH不需要添加额外的硬件，在 HWA 的硬件基础上即可实现。当然NOH需要依靠高精地图，只有在高精地图覆盖的地方才能使用。

智能进出匝道：车辆在匝道口前2km自动变入最右侧推荐车道，并顺利汇入匝道；

智能避让汇入口：根据导航，精准识别前方汇入车道，提前在汇入车道长实线前向左并入无风险车道；

智能识别易混分叉路口：当行驶到容易分辨混乱的分叉口，实时监测周边情况，在分叉口提前变道，保障行驶高效及安全；

智能变道保护：实时监测后方车辆状况，自车在变道或超车中，当后向快速来车，及时终止变道，并驶回原车道；

智能避让大车：相邻车道行驶的大货车时，自车超过大车1／2车身后开始向远离大车方向缓慢偏移约0．4m左右；超过大车10米后再回到车道中心线；

分心／疲劳监测：NOH对驾驶员状态实时监测，当驾驶员分心、疲劳或当前运行环境不支持系统继续控制车辆时，进行不同等级的提示、报警。

NOH系统硬件由5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、1个感知摄像头、1个高精地图模组构成。芯片搭载的是英飞凌TC397  Mobileye EyeQ4组合的技术方案，算力为 2．5TOPS，摄像头可以实现以每秒36帧的速度处理摄像头采集的画面信息，功率为 3瓦左右。

在自动泊车功能上，摩卡同样出众。以智能泊车场景为例，魏牌摩卡能够通过雷达传感器和摄像头，检测车辆周边障碍物、车位线等信息，识别合适的停车位，自动控制车辆完成转向、换挡、制动操作。驾驶者仅需按照系统提示操作，即可驶入、驶出停车位。

此外，这套系统还能通过V－SLAM（同步定位与建图）算法，对距离车位50米范围内的路线进行学习。当路线学习成功后，下一次车辆就可以自主地在此路线上自动泊车，同时还可以召唤车辆自动驶向驾驶员。

NOH和自动泊车功能均由长城旗下的毫末智行研发，据该公司称，摩卡搭载的是“小魔盒1．0和1．5”版本的自动驾驶计算平台。“小魔盒3．0”也在去年发布，已装配在摩卡自动驾驶试验车上进行相关技术验证，今年下半年将推出具备更多功能的NOH。相信通过OTA升级，摩卡DHT－PHEV的自动驾驶功能将变得更加智能。

摩卡DHT－PHEV搭载长城“咖啡智能”座舱，配备主仪表屏、AR－HUD（选配）、中控显示屏和触控面板屏。座舱芯片为目前主流的高通骁龙8155，它包括CPU、GPU，AI引擎，还包括处理各种各样摄像头的ISP，支持多显示屏的DPU、集成音频处理等。

如果选装AR－HUD能带来更好的驾驶体验，AR－HUD效果类似赛车游戏中出现在前方车辆上的名次、昵称、路径引导箭头等。它将导航、ADAS的信息进行处理，与实际道路相结合，AR加强识别前方车辆、行人、非机动车、后方来车等信息，通过准确的箭头指引，提高导航显示的。

摩卡DHT－PHEV的综合能力很强，融合了目前长城在动力、电池、智能驾驶、智能座舱各方面的前沿技术。摩卡在近30万的价格区间，具备这样的混合动力系统和智慧功能，软硬件综合实力足以与奥迪、理想ONE竞争。

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