基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第二讲之地面真值标签与验证
2.1 开始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 应用使 能够在视频、图像序列或激光雷达点云中交互式地标示地面真值数据。使用该应用程序,可以同时标记多个信号,...
本讲展示了如何开发车辆检测和距离估计算法,并使用它来使用Ground Truth Labeler应用程序自动标记。在本讲中,你将学习如何:开发一个计算机视觉算法来检测视频中的车辆,...
当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器。一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角、海拔和范围。...
卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下。当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体...
这个例子展示了如何将地面真实数据与车道边界检测算法的结果进行比较。它还说明了如何使用这种比较来调整算法参数以获得最佳检测结果。36.1 概述地面真实数据通常以图像坐...
Bird's-Eye Scope可将来自Simulink模型的信号可视化,这些信号代表了驾驶场景的各个方面。使用该鸟瞰视图,可以分析:- 视觉、雷达和激光雷达传感器的传感器覆...
这个例子展示了如何根据已知的地面真值评估车道边界检测的性能。在本例中,您将通过计算拟合度来描述每帧车道边界检测算法的性能。此测量方法可用于确定、可视化和理解底层...
机械手能模仿人手和臂的动作功能,用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动化装置。 机械手是最早出现的,也是最早出现的现代,它可代替人的繁杂劳动以实现生产...
分析型车道标线传感器(ALMS)是车道标线传感器的一种新的实现方式,它提供了传感器所能看到的道路上的车道线信息。车道线信息以一组相对于传感器的多项式的形式提供。它可...
1. 概述本节主要是从以下四点概述PreScan:什么是PreScan?PreScan有什么用?PreScan的使用价值?PreScan重要功能1.1 PreScan是什么?随着道路车辆更加智能和安全,使用传...
PreScan产品功能包含如下:1. Pre-processor or GUI: 预处理器或GUI2. Engineering Workspace or Compilation Sheet:工程工作区或编译表3. Main modules:主要模块4....
深度相机提供了一个 "相机"图像,其中包含深度值,而不是颜色。它提供的地面真实数据可用于校准或验证立体相机的深度计算。 对象配置系统选项卡基础选项卡Simulink
车道标记传感器提供有关道路上存在的车道线的信息。这些信息以车道线和扫描线相对于传感器的交叉点的形式提供。车道标记传感器的功能和使用可以在车道保持的例子中找到。车...
作者:Houman Zarrinkoub 博士,MathWorks 首席无线产品经理连接人与无处不在的万事万物,始终是无线通信的主要目标。无论是人们使用手机交流,车辆通信 (V2X) 平台帮助汽...
本文来源:智车科技/ 导读 /自动驾驶汽车在真正商业化应用前,需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高,且开放道路测...
对于全球的企业来说,快速推进产品研发和发布,以产品发布时间为竞争点,既需要巨大的研发投入,还需要尽可能缩短产品研发周期,而从获得市场竞争优势。同样,对于理工科的师生而...
超声波传感器是一种基于高频声波(>20 kHz)的收发器。超声波传感器的工作原理与雷达传感器非常相似,通过分析传输信号的回波来评估目标的属性。超声波传感器在汽车领域得...
近日国产两款工业软件Truffer、MWorks宣布已具有美国同类软件Matlab、Simulink等的同类功能,可以满足国内航空、航天、机械等工业行业的需求,这是国产工业软件的...
面对恶劣的水下环境,人类的潜水深度有限,水下应运而生,可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度区域代替人工在水下长时间作业。 水下机器人自20世纪后半叶诞生...
2020年,包括中国在内,都遭受了全球疫情肆虐,严重影响了人们的工作、学习、生活,尤其是制造业,我国一季度惨遭重击。国难当头,全民有责,机器人也责无旁贷,大灾面前,...
1.工业数据工程师 《哈佛商业评论》曾经将数据工程师称为21世纪“最性感的工作”。目前,数据工程师岗位在电子商务和消费等领域需求增长非常强烈。因为这些行业也进...
Q:提到“科技自动化”,业界就会想到,请问这一理念的提出是出于怎样的考虑? A:科技创新是我国社会经济与可持续发展的基础,是提升综合国力的灵魂,是实现“从中国制...
5月16日报道5月15日,工业互联网平台、工业数据智能系统服务商雪浪云宣布获得B轮超三亿元人民币融资。此轮融资由国调基金二期领投,保利资本和国联集团无锡知识产权基金跟投...
腿足机器人等智能无人系统能够在复杂环境中执行多种任务,腿足机器能够完成奔跑、跳跃等高动态运动,可以在复杂环境中完成快速运动响应。然而,腿足机器人有尺寸和重量限制...
在人们的概念中,汽车从来都是一个硬件的概念。 好的汽车,需要配上最好的发动机、底盘、变速器,需要更强的车身结构,更酷炫的车灯;既要能够自由穿梭在田野小路,拥有最好...
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