学术咖啡：从MATLAB说起
对于全球的企业来说,快速推进产品研发和发布,以产品发布时间为竞争点,既需要巨大的研发投入,还需要尽可能缩短产品研发周期,而从获得市场竞争优势。同样,对于理工科的师生而...
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MATLAB示例：生成5G NR下行矢量波形
说明本文演示如何使用nrWaveformGenerator函数为基带组件载波配置和生成5G NR下行矢量波形。示例参考MATLAB官方的5G工具箱用户指南。概述本文演示如何使用nrWavef...
2021-08-23 392
再掀波澜！哈工大在全国大学生数学建模竞赛中被禁用MATLAB
8月25日讯，近期网络曝出哈工大被高教杯组委会禁止使用MATLAB。许多网友对此鸣公平，并质疑组委会为何不在报名时提出这一限制？据相关人士表明，全国大学生数学建...
2020-08-25 393
基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第三十五讲自动标注对象的属性
本讲展示了如何开发车辆检测和距离估计算法，并使用它来使用Ground Truth Labeler应用程序自动标记。在本讲中，你将学习如何：开发一个计算机视觉算法来检测视频中的车辆，...
2022-03-02 230
基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第五讲之扩展卡尔曼滤波
当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时，使用扩展卡尔曼滤波器。一个简单的例子是，当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的，如方位角、海拔和范围。...
2022-02-22 533
基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第四讲之线性卡尔曼滤波
卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法，因此小明师兄和大家一起来学习一下。当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时，会使用一连串的探测量或测量量来构建物体...
2022-02-22 715
中国电信5G移动基础设施建设工程-Matlab软件采购：迈斯沃克中标
C114讯 11月16日消息（焦焦）从中国电信官网获悉，中国电信研究院今日启动2021年5G移动基础设施建设工程－Matlab软件及库文件单一来源采购，迈斯沃克中标。据中国...
2021-11-16 158
基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第三十六讲根据地面实况数据评估车道边界检测情况
这个例子展示了如何将地面真实数据与车道边界检测算法的结果进行比较。它还说明了如何使用这种比较来调整算法参数以获得最佳检测结果。36．1 概述地面真实数据通常以图像坐...
2022-03-07 246
基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第三讲之鸟瞰范围内可视化传感器数据和物体跟踪
Bird＇s－Eye Scope可将来自Simulink模型的信号可视化，这些信号代表了驾驶场景的各个方面。使用该鸟瞰视图，可以分析：－ 视觉、雷达和激光雷达传感器的传感器覆盖率。－ ...
2022-02-22 1167
基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第三十七讲根据地面实况对车道边界检测进行评估和可视化
这个例子展示了如何根据已知的地面真值评估车道边界检测的性能。在本例中，您将通过计算拟合度来描述每帧车道边界检测算法的性能。此测量方法可用于确定、可视化和理解底层...
2022-03-16 360
“软件定义”智能终端新时代，MathWorks深度赋能行业数字化转型
6月8日，MATLAB EXPO 2021中国用户大会北京站如期召开。大会涵盖30余场技术演讲和20多个来自MathWorks及其合作伙伴的产品方案展示，就MATLAB和Simulink进...
2021-06-30 401
FPGA工程师如何提升自己的算法能力？
我们常说一句话：工欲善其事，必先利其器。作为一名FPGA工程师，我们的任务就是把某些特定的逻辑行为雕刻到FPGA芯片上，通过设计逻辑电路达到预期目的。FPGA的两个擅长领域...
2022-02-10 430
小迈步 | 也想做出这么厉害的机器人？十一长假后的这堂免费课可别错过啦~！
机械手能模仿人手和臂的动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动化装置。 机械手是最早出现的，也是最早出现的现代，它可代替人的繁杂劳动以实现生产...
2020-09-30 161
PreScan快速入门概述
1． 概述本节主要是从以下四点概述PreScan：什么是PreScan？PreScan有什么用？PreScan的使用价值？PreScan重要功能1．1 PreScan是什么？随着道路车辆更加智能和安全，使用传...
2022-02-22 559
PreScan功能介绍
PreScan产品功能包含如下：1． Pre－processor or GUI： 预处理器或GUI2． Engineering Workspace or Compilation Sheet：工程工作区或编译表3． Main modules：主要模块4．...
2022-02-23 1936
工业机器人用什么语言编程的？
1. 硬件描述语言（HDLs）硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需...
2021-08-17 1904
多关节机器人的运动学动态仿真研究
［编辑简介］：文中主要针对PuMA560运动学正问题分析，以D—H坐标系理论为基础并建模，利用MATLAB/ROBOTICS工具，实现了简单的运动学动态仿真，有助于对机器人关节...
2013-09-16 2779
7大国内外自动驾驶仿真平台汇总
本文来源：智车科技／ 导读 ／自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高，且开放道路测...
2022-01-21 2008
【工程师须知】泛在连接塑造无线的未来
作者：Houman Zarrinkoub 博士，MathWorks 首席无线产品经理连接人与无处不在的万事万物，始终是无线通信的主要目标。无论是人们使用手机交流，车辆通信 （V2X） 平台帮助汽...
2022-06-30 855
常用的机器视觉编程软件有哪些
机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术（图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等...
2021-08-06 219
与国运同行，与大势同在，10件大事复盘2020年机器人行业非凡一年
2020年，包括中国在内，都遭受了全球疫情肆虐，严重影响了人们的工作、学习、生活，尤其是制造业，我国一季度惨遭重击。国难当头，全民有责，机器人也责无旁贷，大灾面前，...
2021-01-21 157
国产工业软件持续突破，联合其他科技提升效率，美国的图谋失败了
近日国产两款工业软件Truffer、MWorks宣布已具有美国同类软件Matlab、Simulink等的同类功能，可以满足国内航空、航天、机械等工业行业的需求，这是国产工业软件的...
2022-07-27 281
【硕博之家】基于V-rep平台的抓取机器人仿真
金翅导读V－rep（Virtual Robot Experimentataion Platform），是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。通过其详尽的应用程序接口（API），可以轻易模拟整个机器人系统及...
2021-01-07 312
数据科学家面临的7大挑战及解决方法
数据科学已经彻底改变了企业AI，如果提供有价值的见解，以做出数据驱动的决策，那么数据科学有很大的升级潜力。数据科学家面临的7大挑战及解决之法数据科学已经彻底改变了企...
2022-06-23 317
ADI公司发布用于参考设计集成的16通道混合信号前端数字转换器
中国，北京 – Analog Devices， Inc． （ADI）今天推出一款16通道混合信号前端（MxFE）数字转换器，可用于航空航天和防务应用，包括相控阵雷达和地面卫星通信（SATCOM）。...
2021-04-13 561
从算法到RTL实现，FPGA工程师该怎么做？
针对近日技术交流群里讨论的算法与RTL实现问题，写篇文章，做一次总结。新手遇到的是新问题，对于有相关经验的工程师而言，可能都遇到过。作为算法、FPGA和IC等集中交流的平...
2022-04-21 253
PreScan快速入门到精通第三十五讲车道线识别传感器-ALMS车道线传感器
分析型车道标线传感器（ALMS）是车道标线传感器的一种新的实现方式，它提供了传感器所能看到的道路上的车道线信息。车道线信息以一组相对于传感器的多项式的形式提供。它可...
2022-03-07 393
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